Энкодер Mitsubishi 101-7302-11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 101-7302-11.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 101-7302-11 — это инкрементальный (приращений) оптический энкодер с полым валом, разработанный для применения в сервоприводах и системах управления компании Mitsubishi Electric. Он является стандартным датчиком обратной связи по положению (резольвером) для серводвигателей серий MR-J2, MR-J3, MR-E, MR-ES и их аналогов.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в цифровые импульсы (сигналы A, B, Z), которые используются сервоусилителем для точного управления скоростью и позиционированием.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабель или крепежный элемент, что упрощает монтаж и защищает от повреждений при ударах.
• Высокая надежность: Оптическая система обеспечивает долгий срок службы и устойчивость к вибрациям.
• Стандартный интерфейс: Выходные сигналы — дифференциальные (линейные драйверы) для повышенной помехоустойчивости в промышленных условиях.
• Интеграция: Является штатным компонентом серводвигателей Mitsubishi, обеспечивая точную обратную связь в замкнутом контуре управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 имп/об) — это стандартное значение для данного типа. Примечание: В некоторых спецификациях может указываться 16 777 216 имп/об (24 бита), но это итоговое разрешение после интерполяции в сервоусилителе. "Сырое" разрешение самого датчика — 131 072 имп/об. | | Выходной сигнал | Двухканальный (A, B) со сдвигом 90° (квадратурный) + один индексный импульс (Z). Дифференциальный выход (Line Driver). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (зависит от модели усилителя) | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (между каналами A и B) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Количество жил кабеля | 8-жильный (Пары: A, /A, B, /B, Z, /Z, +5V, 0V) | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартный размер) | | Крепление | Фланцевое, с крепежными отверстиями |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер 101-7302-11 является оригинальным номером Mitsubishi (MELDAS, Mitsubishi Electric). Он также может встречаться под другими артикулами производителя и сторонних производителей.

1. Оригинальные (OEM) номера Mitsubishi:

• 101-7302-11 — основной и самый распространенный номер.
• 101730211 — тот же номер, часто пишется без дефисов.
• HC-KFS43(B) — это номер серводвигателя, в который установлен данный энкодер. Сам по себе двигатель является основной совместимой "моделью". Энкодер поставляется как его неотъемлемая часть.

2. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi (где установлен данный энкодер):

• HC-KFS Series: HC-KFS43, HC-KFS53, HC-KFS73 и т.д.
• HC-MFS Series: HC-MFS43, HC-MFS53, HC-MFS73 и т.д.
• HC-SFS Series (младшие модели): HC-SFS52, HC-SFS81 и т.д.
• Серия HA-FF и другие аналогичные по конструкции.

3. Совместимые сервоусилители (к которым подключаются двигатели с этим энкодером):

• MR-J2S-__A (например, MR-J2S-40A)
• MR-J3-__A (например, MR-J3-40A)
• MR-E-__A (например, MR-E-40A)
• MR-ES-__A (например, MR-ES-40A)

4. Аналоги и кросс-номера сторонних производителей (замены):

• RENCO (TE Connectivity): RCM25H-11-131072B-12M — это прямой функциональный аналог с такими же характеристиками (12 мм вал, 131072 имп/об, дифф. выход). Наиболее популярная замена на рынке.
• NEMICON (MinebeaMitsumi): OVW2-12-2MD — также распространенный аналог.
• YUASA: Могут предлагаться аналогичные модели.
• Китайские аналоги: Существует множество клоев под номерами типа A-7302-11 или прямыми копиями 101-7302-11. Их качество и точность могут варьироваться.

Важное примечание по замене: При замене энкодера необходимо точно соблюдать:

1. Механический монтаж (фланец, диаметр вала, положение индексной метки).
2. Распиновку кабеля (расположение сигналов A, B, Z, +5V, 0V).
3. Разрешение (131072 имп/об).
4. Тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver).

Перед установкой аналога рекомендуется свериться с технической документацией как на энкодер, так и на сервоусилитель. Для критичных применений предпочтительна оригинальная запчасть от Mitsubishi или проверенный аналог от Renco/Nemicon.