Энкодер Mitsubishi 0SA17060

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 0SA17060.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 0SA17060 — это абсолютный, однооборотный энкодер с разрешением 13 бит (8192 импульса/оборот). Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J3/MR-J4 (и более ранних), предоставляя контроллеру точную информацию о положении вала двигателя.

• Тип: Абсолютный, однооборотный (определяет положение в пределах одного оборота вала).
• Назначение: Установлен непосредственно на серводвигатель. Используется для высокоточного позиционирования, контроля скорости и определения начального положения (оригинальной точки) при включении питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.
• Ключевая особенность: Энкодер передает данные по последовательной синхронной связи через выделенный кабель к сервоусилителю, что обеспечивает высокую помехозащищенность и скорость обмена данными.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель энкодера | Mitsubishi 0SA17060 | | Тип обратной связи | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 13 бит (8192 имп./оборот, или 2¹³). | | Выходной сигнал | Последовательный синхронный (SSCNET). Данные передаются в цифровом виде. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), подается от сервоусилителя по кабелю энкодера. | | Потребляемый ток | ~ 220 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 5.88 м/с² (от 10 до 200 Гц) | | Допустимое удароускорение | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания/конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.12 кг | | Исполнение | С валом (для непосредственного соединения с валом двигателя). |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер 0SA17060 является частью системы и поставляется только в сборе с серводвигателем. Отдельно он не продается как запчасть для самостоятельной установки. Его парт-номер (Part Number) — это и есть 0SA17060.

Он совместим и устанавливается на заводе на следующие серии серводвигателей Mitsubishi:

1. Основная совместимость (наиболее распространенная):

• Серводвигатели серии HC-KFS:
  • HC-KFS13 (100 Вт)
  • HC-KFS23 (200 Вт)
  • HC-KFS43 (400 Вт)
  • HC-KFS73 (750 Вт)
• Серводвигатели серии HC-MFS:
  • HC-MFS43 (400 Вт)
  • HC-MFS73 (750 Вт)
• Серводвигатели серии HC-SFS:
  • HC-SFS52 (500 Вт)
  • HC-SFS81 (1 кВт)
  • HC-SFS102 (1.5 кВт)

2. Совместимость с усилителями:

Эти двигатели с данным энкодером работают с сервоусилителями Mitsubishi серий:

• *MR-J3-A (например, MR-J3-60A)
• *MR-J4-A (например, MR-J4-60A)
• Более ранние модели *MR-J2S-A (с соответствующими настройками).

Важное примечание: Для работы абсолютного энкодера на сервоусилителе должна быть установлена батарейка (например, 0SA17020) для сохранения данных о положении (многооборотной информации) при отключении основного питания.

Аналоги и замена

• Прямая замена: При замене энкодера на двигателе необходимо использовать точно такую же модель (0SA17060). Установка другого типа энкодера невозможна без изменения параметров усилителя и может привести к повреждению оборудования.
• Аналоги в других сериях: Для более новых двигателей серии HG-KR/MR/SR (под усилители MR-J4) используются энкодеры с другими номерами (например, 0SA171**). Они не являются взаимозаменяемыми.
• В случае поломки: Ремонт или замена энкодера — сложная процедура, требующая специального оборудования для юстировки и часто экономически нецелесообразна. Чаще производится замена серводвигателя в сборе.

Вывод

Энкодер Mitsubishi 0SA17060 — это надежный, абсолютный датчик обратной связи с разрешением 13 бит, предназначенный для серводвигателей малой и средней мощности серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS. Его ключевые преимущества — высокая точность, помехозащищенность цифрового интерфейса и возможность работы в абсолютной системе координат, что критически важно для современного промышленного оборудования.