Infineon TLE4276GV85

тел. +7(499)347-04-82
Описание Infineon TLE4276GV85
Конечно. Вот подробное описание инфракрасного датчика TCRT5000, его технические характеристики, аналоги и совместимые модели.
Описание и принцип работы
TCRT5000 — это классический инфракрасный (ИК) отражательный датчик, объединяющий в одном компактном корпусе инфракрасный светодиод и фототранзистор, настроенный на длину волны излучаемого света.
Принцип действия:
- Инфракрасный светодиод постоянно излучает невидимый ИК-свет.
- Этот свет попадает на поверхность перед датчиком.
- Фототранзистор улавливает отраженный от поверхности свет.
- Сила отраженного сигнала зависит от цвета и отражающей способности поверхности:
- Белая поверхность: Сильно отражает ИК-свет. Фототранзистор получает много света, его сопротивление падает, и он открывается сильнее.
- Черная поверхность: Поглощает большую часть ИК-света. Фототранзистор получает мало света, его сопротивление остается высоким, он почти закрыт.
- Препятствие на близком расстоянии: Аналогично белой поверхности — свет отражается хорошо.
Таким образом, датчик выдает аналоговый сигнал (уровень напряжения), который меняется в зависимости от расстояния до объекта и его цвета. Чаще всего этот сигнал подается на компаратор (например, на операционном усилителе или встроенном в платы типа Arduino) для получения четкого цифрового сигнала (0 или 1), который легко обрабатывать микроконтроллером.
Области применения
- Датчик линии и траектории в робототехнике (следующие роботы).
- Датчик препятствий (обнаружение объекта на коротком расстоянии).
- Подсчет оборотов (например, через прорези в encoder-диске).
- Детектор конца ленты/бумаги в принтерах и другой офисной технике.
- Системы автоматического открывания дверей.
- Прочие применения, где требуется бесконтактное обнаружение объектов.
Технические характеристики (Datasheet)
| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Корпус | Пластиковый, сквозной монтаж (THT) | Расстояние между выводами стандартное 2.54 мм | | Рабочее напряжение | 3.3В - 5В (номинальное 5В) | Стандартно используется с Arduino, Raspberry Pi и другими 5В/3.3В логиками | | Потребляемый ток | до 60 мА (макс. для светодиода) | Рекомендуется использовать токоограничивающий резистор (100-330 Ом) | | Длина волны излучения | 950 нм | Пиковая длина волны ИК-светодиода | | Фотоприемник | NPN кремниевый фототранзистор | | | Расстояние срабатывания | ~1 мм - 10 мм (зависит от поверхности) | Максимальная дистанция — до ~20-30 мм на белой поверхности, но нестабильно | | Диапазон рабочих температур | -25°C ... +85°C | | | Дополнительно | Светодиод и фототранзистор экранированы от прямого попадания света | Это минимизирует влияние внешней засветки и позволяет датчику реагировать только на отраженный от поверхности свет |
Важная особенность: Датчик очень чувствителен к окружающему освещению, особенно к прямым солнечным лучам, которые содержат ИК-составляющую. Для стабильной работы на улице или в условиях сильной засветки требуется дополнительная защита (например, установка в туннель) или использование ШИМ (PWM) для модуляции ИК-сигнала с последующей фильтрацией на приемнике.
Совместимые модели и парт-номера (Аналоги)
TCRT5000 является клоном или аналогом оригинальной модели от Vishay. Многие производители выпускают практически идентичные датчики в таком же корпусе. Они являются полноценными аналогами и взаимозаменяемыми.
Прямые аналоги (полная совместимость):
- Vishay TCRT5000 (часто считается "оригиналом")
- Everlight ITR8307/S17/TR8
- Kingbright L-59P3C
- SHARP GP1A57HR
- Оптопара ОЭС-1 (отечественный аналог, может иметь отличия в характеристиках)
Модули на базе TCRT5000:
Чаще всего датчик покупают не отдельно, а в виде готового модуля, который уже содержит все необходимые обвязочные компоненты. Эти модули полностью совместимы по выводам и логике работы.
- TCRT5000 Module (название модуля)
- ИК-датчик отражения Arduino (распространенное название в китайских магазинах)
- Line Tracking Sensor Module (модуль датчика линии)
Что обычно есть на модуле:
- Сам датчик TCRT5000.
- Потенциометр для ручной регулировки чувствительности (порога срабатывания компаратора).
- Операционный усилитель-компаратор (часто LM393).
- Светодиод индикации срабатывания.
- Стандартная колодка из 3 или 4 пинов (VCC, GND, Digital Out, иногда Analog Out).
Выводы стандартного модуля:
- VCC (5V) — Питание (+5В)
- GND (Ground) — Земля
- D0 (Digital Out) — Цифровой выход (0 или 1)
- A0 (Analog Out) — Аналоговый выход (сигнал прямо с фототранзистора)
Таким образом, TCRT5000 — это универсальный, дешевый и очень популярный датчик для начинающих и любителей робототехники, идеально подходящий для создания роботов, следующих по линии.