Hokuyo YP2-321

Hokuyo YP2-321: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo YP2-321 — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в различных промышленных и робототехнических приложениях. Он обеспечивает быстрое и точное сканирование, работает в широком диапазоне расстояний и обладает высокой устойчивостью к внешним воздействиям.

Данная модель подходит для использования в:

• Автоматизированных складах (AGV, AMR)
• Робототехнике
• Системах безопасности и контроля доступа
• Промышленной автоматизации

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.05–10 м (зависит от условий освещения) | | Точность | ±10 мм (стандартная) | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | До 20 Гц | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25°–1° (настраиваемое) | | Скорость сканирования | ~40 мс/сканирование (при 270°) | | Лазерный диод | 785 нм (класс 1, безопасный) | | Интерфейсы связи | USB, Ethernet (в зависимости от модификации) | | Протоколы | TCP/IP, UDP (для сетевых моделей) | | Рабочая температура | 0°C – 40°C | | Защита от пыли/влаги | IP50 (базовая защита от пыли) | | Питание | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~5 Вт | | Габариты (Д×Ш×В) | ~100 × 100 × 50 мм | | Вес | ~500 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• YP2-321-N2311 (базовая модель)
• YP2-321-E2311 (версия с Ethernet)
• YP2-321-U2311 (версия с USB)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo UBG-04LX-F01 (аналог с похожими характеристиками)
• Hokuyo UTM-30LX (более мощный лидар с большей дальностью)
• SICK LMS111 (альтернативный датчик для промышленного применения)
• Pepperl+Fuchs OMDxxx (конкурирующий дальномер)

Примечания

• Модель YP2-321 часто используется в мобильной робототехнике и системах навигации AGV.
• Для работы может потребоваться программное обеспечение Hokuyo SCIP SDK или ROS-драйверы.
• Перед подключением рекомендуется проверять совместимость интерфейсов (USB/Ethernet) с управляющей системой.

Если вам нужны дополнительные данные или спецификации для конкретной модификации, уточните версию датчика.