Hokuyo VK45

Hokuyo VK45: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo VK45 — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар) с высокой скоростью сканирования, предназначенный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и системах безопасности. Датчик обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в реальном времени, работая в широком диапазоне окружающей освещенности.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|----------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.1–4.5 м (VK45-011x) / 0.1–10 м (VK45-021x) | | Точность | ±10 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол сканирования | 270° | | Частота сканирования | 40 Гц | | Количество лучей | 1024 точек/сканирование | | Скорость измерения | 40 000 точек/сек | | Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP), USB (опционально) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | 5 Вт | | Рабочая температура | 0–50 °C | | Степень защиты | IP65 | | Размеры (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 360 г |

Парт-номера моделей VK45:

1. VK45-0111 – базовая модель (дальность до 4.5 м)
2. VK45-0112 – модификация с улучшенной защитой от помех
3. VK45-0211 – расширенный диапазон до 10 м
4. VK45-0212 – версия с увеличенной дальностью и защитой от засветки

Совместимые модели и системы:

• Робототехнические платформы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback)
  • TurtleBot 3
  • Omron LD / HD серии
• Промышленные системы:
  • ROS (Robot Operating System)
  • Siemens SIMATIC
  • Beckhoff TwinCAT
• Складская автоматизация:
  • KIVA robots (Amazon Robotics)
  • Fetch Robotics

Датчик Hokuyo VK45 широко используется благодаря своей надежности, компактности и высокой точности, что делает его популярным выбором для инженеров и разработчиков автономных систем.

Если нужна дополнительная информация по конкретной модели или совместимости, уточните детали!