Hokuyo UTM-30LX

Hokuyo UTM-30LX – Описание и технические характеристики

Описание:
UTM-30LX – это компактный 2D-лидар (лазерный дальномер) от компании Hokuyo Automatic Co., Ltd., предназначенный для точного измерения расстояний в реальном времени. Он широко используется в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных роботов и системах безопасности.

Датчик обеспечивает высокую точность и скорость сканирования, что делает его популярным в исследовательских и промышленных приложениях.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 30 м (для 90% отражающей поверхности) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° (1081 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Точность | ±30 мм (0.1 – 10 м), ±50 мм (10 – 30 м) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный, класс 1 – безопасен для глаз) | | Интерфейсы | Ethernet (10BASE-T), USB (опционально, через адаптер) | | Питание | 12 В ±10%, 2.0 А (макс.) | | Потребляемая мощность | ~5 Вт (в режиме работы) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Размеры (Д × Ш × В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные модели и модификации:

• UTM-30LX (базовая модель)
• UTM-30LX-EW (расширенный угол обзора – 270°)
• UTM-30LN (более старая версия с меньшим углом обзора)

Совместимые аксессуары и адаптеры:

• USB-адаптер (для подключения к компьютеру без Ethernet)
• Кабель питания (12 В, стандартный разъем)

Совместимость с ПО и платформами:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node или urg_node
• Windows/Linux – официальное ПО от Hokuyo (например, SCIP2.0)
• Популярные робоплатформы: Clearpath Robotics, TurtleBot, Universal Robots и др.

Применение:

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Картографирование помещений (SLAM)
• Обнаружение препятствий
• Контроль безопасности на производстве

Этот датчик отличается надежностью и высокой точностью, что делает его одним из лидеров среди 2D-лидаров в своем классе.