Hokuyo UST-05LA

Hokuyo UST-05LA – Описание и технические характеристики

Описание

UST-05LA – это компактный лазерный дальномер (лидар) от Hokuyo Automatic Co., Ltd., предназначенный для применения в робототехнике, навигации автономных систем, промышленной автоматизации и других задачах, требующих точного измерения расстояний.

Этот датчик обладает высокой скоростью сканирования и малым энергопотреблением, что делает его подходящим для мобильных роботов и встраиваемых систем. Он обеспечивает стабильные измерения даже в сложных условиях (пыль, вибрация, изменяющаяся освещенность).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.06–5 м | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 240° | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Шаг угла | 0.36° (672 точки на сканирование) | | Скорость передачи данных | 115200 bps (UART) | | Напряжение питания | 5 В ±10% | | Потребляемый ток | ~100 мА (тип.) | | Интерфейс | UART (TTL) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Размеры (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~160 г | | Защита от пыли/влаги | IP50 |

Совместимые модели и аналоги

UST-05LA совместим с рядом робототехнических платформ и контроллеров, включая:

• Raspberry Pi (через UART-интерфейс)
• Arduino (с использованием преобразователя уровней)
• STM32 и другие микроконтроллеры с UART
• ROS (Robot Operating System) (драйверы доступны для интеграции)

Похожие модели Hokuyo

1. UST-10LX (дальность до 10 м, 270°)
2. URG-04LX (дальность до 4 м, 240°)
3. YVT-35LX (3D-лидар, дальность до 30 м)

Парт-номера и артикулы

• UST-05LA (базовая модель)
• UST-05LX (модификация с другим интерфейсом)
• Кабель подключения (обычно входит в комплект, но можно заказать отдельно)

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Избегание препятствий
• Картографирование помещений (SLAM)
• Контроль промышленных процессов

Этот лидар популярен благодаря надежности и простоте интеграции, что делает его хорошим выбором для образовательных и коммерческих проектов.

Если нужна дополнительная информация по подключению или альтернативные модели – спрашивайте!