Hokuyo SA63404549

Hokuyo SA63404549 – Описание и технические характеристики

Общее описание

Датчик Hokuyo SA63404549 – это лазерный сканер (лидар) ближнего действия, предназначенный для обнаружения препятствий, навигации роботов, автоматизации складов и других применений в робототехнике и промышленности.

Это компактный и надежный сенсор с высокой точностью измерений, подходящий для работы в сложных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 4 м (точное значение зависит от модели) | | Угол обзора | 240°–270° (зависит от модификации) | | Разрешение | Высокое (точное значение уточняется в спецификации) | | Точность измерения | ±30 мм (зависит от расстояния и условий) | | Частота сканирования| 10–40 Гц (зависит от модели) | | Интерфейс связи | USB, Ethernet, RS-232 (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12–24 В (DC) | | Потребляемая мощность | ~5–10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 (пыле- и влагозащищенный) | | Размеры | ~50 × 50 × 70 мм (примерно) | | Вес | ~200–300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Датчик SA63404549 может быть частью серии Hokuyo UTM-30LX, UST-10LX, URG-04LX или других совместимых моделей.

Возможные парт-номера:

• UST-10LX
• URG-04LX-UG01
• UTM-30LX-EW
• SCIP2.0-совместимые модели

Совместимые платформы:

• Роботы: TurtleBot, Kobuki, Pioneer
• Промышленные системы: Omron, Sick (через адаптеры)
• Программное обеспечение: ROS (Robot Operating System), MATLAB

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений
• Автоматизация складов (AGV)
• Контроль доступа и безопасности

Для точных характеристик рекомендуется проверять официальную документацию Hokuyo или спецификацию конкретной модели.

Нужна более детальная информация по конкретной модели? Уточните, и я помогу! 🚀