Hokuyo S-20H

Hokuyo S-20H – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo S-20H – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в промышленных, робототехнических и автоматизированных системах. Он обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства, что делает его востребованным в навигации мобильных роботов, автоматизированных складах и системах безопасности.

Данная модель отличается высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям и пыли, что позволяет использовать ее в сложных условиях эксплуатации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (лидар) | | Дальность измерения | До 20 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность измерения | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол сканирования | 240° | | Частота сканирования | 10–40 Гц (регулируемая) | | Количество лучей | Один луч (точечное измерение) | | Время измерения | ~50 мс | | Лазерный диод | Полупроводниковый, 905 нм (инфракрасный) | | Класс лазера | Класс 1 (безопасный для глаз) | | Интерфейсы связи | RS-232, RS-422 (возможны варианты) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~6 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Габариты (Ш×В×Г) | ~50 × 60 × 70 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• Hokuyo S-20H-01 (базовая версия)
• Hokuyo S-20H-02 (модификация с расширенным интерфейсом)
• Hokuyo S-20H-03 (промышленная версия с усиленной защитой)

Совместимые модели и системы

• Робототехнические платформы:
  • Pioneer (MobileRobots)
  • TurtleBot
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
• Промышленные контроллеры:
  • Siemens S7
  • Allen-Bradley (Rockwell Automation)
• Программное обеспечение:
  • ROS (Robot Operating System)
  • MATLAB & Simulink
  • LabVIEW

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Контроль расстояний в автоматизированных складах
• Системы безопасности и обнаружения препятствий
• Промышленная автоматизация

Если вам нужна более точная информация по конкретной модификации или протоколам связи, уточните модель или сферу применения.