Hokuyo RPH1002

Описание Hokuyo RPH1002

Hokuyo RPH1002 – это высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Этот датчик обеспечивает быстрое и стабильное сканирование с высокой частотой обновления, что делает его идеальным для динамичных приложений, таких как автономные мобильные роботы (AMR), системы предотвращения столкновений и картографирование в реальном времени.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-----------------------------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 100 м (зависит от условий) | | Точность измерения | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Количество лучей/точек | До 1080 точек на сканирование | | Интерфейс связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232, USB | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащита) | | Вес | ~500 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• RPH1002-01 (базовая модель)
• RPH1002-02 (расширенный диапазон/конфигурация)
• RPH1002-S01 (специальная версия для промышленного применения)

Совместимые модели и системы

• Автономные мобильные роботы (AMR):
  • Omron LD, Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Clearpath Robotics
• Промышленные системы автоматизации:
  • Fanuc, Yaskawa (Motoman), KUKA
• Навигационные системы SLAM:
  • ROS (Robot Operating System) с драйверами Hokuyo
  • Cartographer, Hector SLAM
• Совместимость с ПЛК:
  • Siemens, Mitsubishi, Beckhoff

Применение

• Локализация и картографирование роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности на производстве
• Логистика и складская автоматизация

Hokuyo RPH1002 – надежный и точный датчик, подходящий для задач, где критична скорость и точность измерений.