Hokuyo RPBS101

Hokuyo RPBS-101: Описание и технические характеристики

Описание:
Лазерный сканер Hokuyo RPBS-101 – это компактный и надежный датчик, предназначенный для обнаружения препятствий, навигации роботов, контроля периметра и других задач, требующих точного измерения расстояния. Он использует импульсную технологию измерения времени пролёта (ToF – Time-of-Flight) для определения дистанции до объектов.

Основные сферы применения:

• Мобильная робототехника
• Промышленная автоматизация
• Охрана и контроль доступа
• Логистика и складские системы

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 5.5 м | | Точность | ±50 мм | | Разрешение | 40 мм (на 5.5 м) | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Количество лучей | 1 луч (вращающийся) | | Скорость вращения | 900 об/мин | | Длина волны лазера | 870 нм (инфракрасный) | | Класс лазера | Класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | RS-232, Ethernet (в зависимости от модификации) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | 6 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ø × высота) | 60 × 66 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• RPBS-101 (базовая модель)
• RPBS-101-E1 (версия с Ethernet)
• RPBS-101-S1 (версия с RS-232)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (менее мощный аналог)
• Hokuyo UTM-30LX (более продвинутый 2D-лидар)
• SICK LMS100 / LMS200 (альтернативы от SICK)
• RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги от SLAMTEC)

Заключение

Hokuyo RPBS-101 – это надежный и компактный лазерный сканер, подходящий для задач обнаружения препятствий и навигации роботов. Благодаря широкому углу обзора и умеренной дальности он часто применяется в мобильной робототехнике и промышленной автоматизации.

Если требуется более высокая точность или дальность, можно рассмотреть модели UTM-30LX или аналоги от SICK.