Hokuyo RC-H2AR-02

Описание Hokuyo RC-H2AR-02

Hokuyo RC-H2AR-02 – это компактный и высокоточный лазерный сканер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленных AGV/AMR и других приложениях, требующих точного обнаружения препятствий и построения карты окружающего пространства.

Этот сканер отличается высокой скоростью сканирования, хорошей дальностью работы и устойчивостью к внешним условиям, что делает его пригодным для эксплуатации в различных средах, включая склады, фабрики и открытые площадки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 2.0 м | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Количество лучей | 1 (одноплоскостной) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемый ток | ~0.3 А | | Интерфейс связи | USB, Ethernet (в зависимости от версии) | | Защита от пыли/влаги | IP64 | | Габариты (Ш×В×Г) | ~50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• RC-H2AR-02 (базовая модель)
• RC-H2AR-02-C (версия с защитным корпусом)
• RC-H2AR-02-S (специальная модификация для AGV)

Совместимые модели и системы:

• AGV/AMR:
  • Hokuyo AMR-1000, AMR-2000
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD-60, LD-90
• Роботизированные платформы:
  • TurtleBot 3 (с адаптером)
  • Clearpath Robotics Husky, Ridgeback
• Промышленные системы:
  • ROS (Robot Operating System)
  • Sick LMS1xx (как альтернатива)
  • Pepperl+Fuchs R2000 (в некоторых конфигурациях)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности
• Сканирование помещений

Этот сканер подходит для интеграции в системы, где важны компактность, надежность и высокая частота обновления данных.

Если нужна дополнительная информация по протоколам связи или настройке, уточните запрос!