Hokuyo PX7-CR5D

Hokuyo PX7-CR5D – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX7-CR5D – это высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер дальнометр), предназначенный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации автономных транспортных средств (AGV/AMR) и промышленных системах безопасности.

Датчик обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства, обладает высокой надежностью и устойчивостью к вибрациям, что делает его идеальным для использования в сложных условиях.

Технические характеристики

| Характеристика | Значение | |-----------------------------|--------------| | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения | до 7 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 25 Гц (40 мс на сканирование) | | Точность измерения | ±30 мм | | Минимальное расстояние | 20 мм | | Лазерный диод | Полупроводниковый лазер, 785 нм (класс 1, безопасен для глаз) | | Интерфейс связи | Ethernet (UDP/TCP), RS-232 | | Напряжение питания | 12–24 В DC (±10%) | | Потребляемый ток | ~0.5 А (при 12 В) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Вес | ~390 г | | Размеры (Д × Ш × В) | 60 × 60 × 87 мм |

Парт-номера и совместимые модели

• Основной парт-номер: PX7-CR5D
• Альтернативные модели и модификации:
  • PX7-CR5E (с улучшенной защитой от помех)
  • PX7-CR5F (расширенный температурный диапазон)
• Совместимые аксессуары:
  • Кабель питания и связи (опционально в комплекте)
  • Кронштейны для крепления (Hokuyo BR-01 и аналоги)
• Совместимые системы:
  • ROS (Robot Operating System) – драйверы доступны
  • AGV/AMR-платформы (Clearpath, Omron, Mobile Industrial Robots)
  • Промышленные контроллеры (Siemens, Beckhoff, Mitsubishi)

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль периметра и безопасность
• Логистика и автоматизация складов

Этот датчик сочетает в себе компактность, высокую скорость сканирования и надежность, что делает его популярным выбором для инженеров и разработчиков робототехнических систем.

Если нужны дополнительные детали (например, протоколы связи или настройки), уточните запрос!