Hokuyo PX7-CR3

Hokuyo PX7-CR3: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX7-CR3 – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других приложениях, требующих точного измерения расстояний в реальном времени.

Данная модель отличается высокой скоростью сканирования, устойчивостью к внешним помехам и возможностью работы в сложных условиях (пыль, влага, вибрации).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-------------| | Тип датчика | 2D-лидар (LIDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 7 м (для 10% отражающей поверхности) | | Точность | ±30 мм (типично) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц | | Лазерный диод | 785 нм (инфракрасный, класс 1) | | Скорость вращения | 1800 об/мин | | Интерфейсы | Ethernet (UDP), RS-232 | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | –10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 | | Вес | ~350 г | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера Hokuyo PX7-CR3:

• PX7-CR3 (базовая модель)
• PX7-CR3E (версия с Ethernet)
• PX7-CR3S (специальная модификация)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-10LX (близкий аналог с дальностью до 10 м)
• Hokuyo UTM-30LX (более старый аналог с углом обзора 270°)
• SICK TiM series (альтернатива от SICK)
• RPLIDAR A3 (бюджетный аналог от Slamtec)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Картографирование помещений (SLAM)
• Контроль зоны безопасности в автоматизированных системах
• Логистика и автоматизация складов

Если вам нужно больше информации о конкретных настройках или протоколах связи, уточните детали!