Hokuyo PX7-CR

Hokuyo PX7-CR: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX7-CR — это высокоточный лазерный дальномер (лидар) с ультрафиолетовой защитой, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, промышленных приложениях и системах навигации. Он обеспечивает сканирование окружающего пространства с высокой частотой обновления и точностью, что делает его идеальным для работы в сложных условиях.

Отличительной особенностью PX7-CR является защитное покрытие, устойчивое к ультрафиолетовому излучению, что предотвращает деградацию оптики при длительном использовании на открытом воздухе.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 7 м (белый объект, 90% отражения) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° | | Частота сканирования | 40 Гц | | Точность измерения | ±30 мм | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный) | | Защитное покрытие | UV-защита (анти-выцветание) | | Интерфейсы | Ethernet (UDP/TCP) | | Напряжение питания | 12–24 В (DC) | | Потребляемая мощность | ~12 Вт | | Рабочая температура | -10°C – +50°C | | Степень защиты | IP65 | | Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~550 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• PX7-CR (базовая модель с UV-защитой)
• PX7-DF (версия без UV-защиты)

Совместимые модели и системы:

• Роботизированные платформы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
• Промышленные системы:
  • ROS (Robot Operating System)
  • MATLAB, LabVIEW (через API)
• Аналогичные лидары:
  • Hokuyo UTM-30LX
  • Hokuyo UBG-04LX-F01
  • SICK LMS1xx / TIM5xx

Применение

• Автономная навигация роботов
• Контроль зоны безопасности AGV (автоматических тележек)
• 3D-моделирование помещений
• Логистика и автоматизация складов

Этот лидар подходит для проектов, требующих высокой надежности и устойчивости к внешним условиям. Если нужна дополнительная информация по интеграции или ПО, уточните детали!