Hokuyo PX7-CI5D

Hokuyo PX7-CI5D – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX7-CI5D – это компактный и высокоточный лидар (лазерный дальномер), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах и промышленных приложениях. Он обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства, что делает его идеальным для навигации автономных мобильных роботов (AMR), обнаружения препятствий и картографирования.

Датчик обладает высокой надежностью и устойчивостью к внешним воздействиям, включая вибрации и перепады температур, что позволяет использовать его в сложных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |--------------------------|-------------| | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения | До 7 м (в зависимости от отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1440 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (25 мс на сканирование) | | Точность измерения | ±30 мм (типичная) | | Интерфейс связи | Ethernet (EtherNet/IP), RS-232 (опционально) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | 5 Вт (типичная) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~350 г | | Совместимые ОС | Linux, Windows (ROS, SDK поддержка) |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• PX7-CI5D (базовая модель)
• PX7-CI5D-E (версия с EtherNet/IP)
• PX7-CI5D-R (версия с RS-232)

Совместимые модели и системы:

• Автономные мобильные роботы (AMR):
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD/HD серии
  • Fetch Robotics
• Промышленные системы:
  • Fanuc Collaborative Robots
  • Universal Robots (UR) с ROS-интеграцией
• Программное обеспечение:
  • ROS (Robot Operating System) – драйверы Hokuyo
  • Siemens PLC (через EtherNet/IP)
  • Cognex Vision Systems

Применение

• Навигация AGV/AMR
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности
• 3D-сканирование (в комбинации с несколькими датчиками)

Этот лидар подходит для интеграции в сложные автоматизированные системы благодаря высокой точности и надежности.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, примеры кода для ROS), уточните запрос!