Hokuyo PX5-CR

Hokuyo PX5-CR: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PX5-CR — это компактный и высокоточный лазерный сканер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других промышленных приложениях. Он обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в широком угле обзора, обладает высокой устойчивостью к внешним помехам и компактным корпусом для удобной интеграции.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.05 – 5 м | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° (1° в режиме высокой скорости) | | Частота сканирования | 10 Гц (40 Гц в ускоренном режиме) | | Скорость вращения | 6,000 об/мин | | Лазерный диод | 785 нм (Infrared, Class 1) | | Потребляемая мощность | 7 Вт (макс.) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Интерфейсы | USB 2.0, Ethernet (опционально) | | Защита от пыли/влаги | IP65 | | Рабочая температура | -10°C – +50°C | | Размеры (Д×Ш×В) | 100 × 100 × 50 мм | | Вес | ~400 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• PX5-CR (базовая модель)
• PX5-CR-USB (версия с интерфейсом USB)
• PX5-CR-ETH (версия с Ethernet-подключением)

Совместимые модели и аксессуары:

• Hokuyo UTM-30LX (аналог с большей дальностью)
• Hokuyo URG-04LX (более компактная модель с меньшей дальностью)
• Hokuyo UST-10/20LX (для стационарных применений)
• Кабель питания (12V/24V)
• Кронштейны для крепления (стандартные и поворотные)

Применение:

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Контроль препятствий и коллизий
• Картографирование помещений (SLAM)
• Автоматизация складов
• Системы безопасности

PX5-CR отличается высокой надежностью и простотой интеграции, что делает его популярным выбором для инженеров и разработчиков робототехники.

Если нужна дополнительная информация по протоколам связи или ПО (ROS, SCIP2.0), уточните!