Hokuyo PX2-FC

Hokuyo PX2-FC: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PX2-FC — это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный дальномер), разработанный для робототехники, автоматизации складов, навигации AGV (автоматических управляемых транспортных средств) и других приложений, требующих детектирования препятствий и построения карт.

Основные особенности:

• Высокая точность измерений
• Компактный корпус, устойчивый к вибрациям
• Улучшенная защита от пыли и влаги (IP65)
• Поддержка высокоскоростного интерфейса Ethernet
• Возможность работы в условиях изменяющейся освещенности

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.1 – 5 м (PX2-FC-5), 0.1 – 10 м (PX2-FC-10) | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц | | Скорость передачи данных | Ethernet 100BASE-TX | | Питание | 12–24 В DC (±10%) | | Потребляемая мощность | ~5 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 | | Габариты (Ш × В × Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 450 г |

Парт-номера (Part Numbers):

• PX2-FC-5 (дальность до 5 м)
• PX2-FC-10 (дальность до 10 м)

Совместимые модели и системы:

• Роботизированные платформы: AGV, AMR, мобильные роботы
• Промышленные системы: автоматизация складов, логистика
• Фреймворки: ROS (Robot Operating System) с драйверами Hokuyo
• Контроллеры: Совместим с большинством промышленных ПЛК и одноплатными компьютерами (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson и др.)

Применение:

• Навигация роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль периметра
• Картография помещений

Этот лидар подходит для проектов, требующих надежного и точного сканирования окружающего пространства в реальном времени.

Если вам нужна дополнительная информация (например, протоколы связи или примеры интеграции), уточните запрос!