Hokuyo PX1-H3C

Hokuyo PX1-H3C: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX1-H3C — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и промышленных приложениях. Датчик обладает высокой скоростью сканирования и точностью измерений, что делает его идеальным для задач SLAM (одновременная локализация и построение карты), обнаружения препятствий и контроля зоны.

PX1-H3C отличается прочным корпусом, устойчивым к вибрациям и пыли, что позволяет использовать его в сложных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |------------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 30 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц | | Точность измерения | ±30 мм (на расстоянии до 10 м) | | Интерфейс связи | USB (Virtual COM Port) / Ethernet (опционально) | | Напряжение питания | 12-24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Габариты (Д × Ш × В) | ~90 × 90 × 100 мм | | Вес | ~500 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PX1-H3C (базовая модель)
• PX1-H3C-USB (версия с USB-интерфейсом)
• PX1-H3C-ETH (версия с Ethernet)

Совместимые модели и системы:

• Роботизированные платформы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback)
  • TurtleBot 3 (с адаптерами)
  • Universal Robots (UR)
• ПО для навигации:
  • ROS (Robot Operating System) – драйвер hokuyo_node
  • ROS 2 (поддержка через urg_node2)
  • MATLAB & Simulink
• Альтернативные лидары:
  • Hokuyo UST-10LX / UST-20LX
  • SICK LMS1xx / TiM3xx
  • RPLIDAR A1 / A2

Применение

• Навигация мобильных роботов
• SLAM (LIDAR-based mapping)
• Контроль зоны в промышленных системах
• Обнаружение препятствий в AGV (Automated Guided Vehicles)

Если нужны дополнительные данные (протокол связи, примеры кода для ROS), уточните! 🚀