Hokuyo PX1-50H1C

Hokuyo PX1-50H1C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX1-50H1C – это компактный и высокоточный лазерный сканер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации и промышленной автоматизации. Он обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в реальном времени, что делает его идеальным для задач SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), обнаружения препятствий и контроля окружающей среды.

Сканер PX1-50H1C отличается высокой скоростью сканирования, малым энергопотреблением и устойчивостью к внешним воздействиям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.05–50 м | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 40 Гц | | Количество лучей | 1080 точек/сканирование | | Интерфейс связи | Ethernet (100BASE-TX) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~450 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• PX1-50H1C (основная модель)
• PX1-50H1C-S01 (специфическая версия для OEM-поставок)
• PX1-50H1C-E01 (расширенная версия с дополнительными интерфейсами)

Совместимые модели и системы

• Робототехнические платформы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
  • TurtleBot 3 (с адаптерами)
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
• ПО для навигации и SLAM:
  • ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node
  • ROS 2 – поддержка через urg_node2
  • MATLAB Robotics System Toolbox
• Промышленные системы:
  • Fanuc, ABB, KUKA (через промежуточные контроллеры)

Применение

• Автономные мобильные роботы (AMR)
• Логистика и складская автоматизация
• Навигация AGV (Automated Guided Vehicles)
• 3D-сканирование и картографирование помещений

Если вам нужно более детальное описание совместимости или ПО, уточните задачу! 🚀