Hokuyo PS2-N

Описание Hokuyo PS2-N

Hokuyo PS2-N — это компактный и высокоточный оптический датчик расстояния (лидар), разработанный японской компанией Hokuyo Automatic Co., Ltd. Датчик предназначен для измерения расстояний в робототехнике, автоматизации производства, навигационных системах и других приложениях, требующих точного детектирования объектов.

Основные особенности:

• Высокая частота сканирования – быстрый отклик для динамических сред.
• Компактный и легкий корпус – удобен для интеграции в мобильные роботы и небольшие системы.
• Устойчивость к внешним помехам – работает при различном освещении.
• Простота подключения – интерфейсы USB и RS-232.

Технические характеристики Hokuyo PS2-N

| Параметр | Значение | |------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.06 – 4 м (зависит от модели) | | Точность | ±30 мм | | Угол обзора | 270° | | Разрешение | 0.36° (примерно 768 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц (макс. 40 Гц в скоростном режиме) | | Интерфейсы | USB 2.0, RS-232 (UART) | | Напряжение питания | 5 В ±10% | | Потребляемый ток | ~500 мА | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~180 г | | Защита от пыли/влаги | IP50 |

Парт-номера и совместимые модели

Основные модели Hokuyo PS2-N

• PS2-N-S – стандартная версия (4 м)
• PS2-N-W – широкоугольная модификация (270°)
• PS2-N-H – высокоскоростная версия (до 40 Гц)

Совместимые устройства и аналоги

• URG-04LX (более старая модель Hokuyo с похожими характеристиками)
• UST-10LX (дальность до 10 м)
• RPLIDAR A1 (альтернатива от Slamtec)
• YDLIDAR X4 (бюджетный аналог)

Применение

• Навигация мобильных роботов (ROS, SLAM)
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны в автоматизированных системах
• Логистика и складская автоматизация

Если вам нужны уточненные данные для конкретной модели, укажите точный парт-номер.