Hokuyo PS2-FN

Hokuyo PS2-FN: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PS2-FN – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других задачах, требующих точного измерения расстояний в ограниченном пространстве.

Данный датчик отличается высокой скоростью сканирования, малым энергопотреблением и устойчивостью к внешним воздействиям, что делает его идеальным для мобильных роботов и промышленных систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|-------------|
| Дальность измерения | 0.1 – 4.0 м (при 10% отражательной способности) |
| Точность | ±15 мм (тип.) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение по углу | 0.25° (1080 точек на сканирование) |
| Частота сканирования | 10 Гц |
| Длина волны лазера | 785 нм (инфракрасный, класс 1 – безопасен для глаз) |
| Интерфейс связи | USB (Virtual COM, UART) |
| Напряжение питания | 5 В ±5% |
| Потребляемый ток | 300 мА (тип.) |
| Рабочая температура | 0°C – 40°C |
| Степень защиты | IP50 (защита от пыли) |
| Размеры (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм |
| Вес | 150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PS2-FN01 (базовая модель)
• PS2-FN02 (модификация с улучшенной защитой)
• PS2-FN-USB (версия с USB-подключением)

Совместимые системы и платформы:

• Робототехнические платформы:
  • TurtleBot 3
  • ROS (Robot Operating System)
  • Clearpath Robotics
• AGV/AMR:
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD/HD серии
• Промышленные контроллеры:
  • Raspberry Pi (через USB/UART)
  • Arduino (с использованием адаптера)

Применение

• Локализация и навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности в промышленных системах
• 3D-сканирование (в комбинации с другими датчиками)

Датчик Hokuyo PS2-FN является надежным решением для задач, требующих компактного и точного лидара с широким углом обзора.

Если вам нужна дополнительная информация о прошивках или программном обеспечении, уточните детали!