Hokuyo PK7-CR

Hokuyo PK7-CR: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PK7-CR — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других приложениях, требующих точного измерения расстояний. Датчик отличается высокой скоростью сканирования, устойчивостью к внешним помехам и компактным корпусом.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.06–7 м (возможны варианты до 10 м) | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Частота сканирования | до 100 Гц | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25°–0.5° (зависит от режима) | | Интерфейсы связи | USB, Ethernet, RS-422 (зависит от модификации) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Защита от пыли и влаги | IP65 | | Вес | ~300 г | | Корпус | Компактный, алюминиевый |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• PK7-CR-10M (модификация с дальностью до 10 м)
• PK7-CR-7M (стандартная версия, 7 м)
• PK7-CR-USB (версия с интерфейсом USB)
• PK7-CR-ETH (версия с Ethernet)

Совместимые модели и системы:

• Роботизированные платформы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback)
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD/HD серии
• Автоматизированные системы навигации:
  • ROS (Robot Operating System) – поддерживается драйверами Hokuyo
  • NVIDIA Jetson (через USB/Ethernet)
• Промышленные AGV/AMR:
  • Balyo, Geek+, Fetch Robotics

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений (SLAM)
• Контроль зоны безопасности

Датчик Hokuyo PK7-CR сочетает в себе высокую надежность и точность, что делает его популярным выбором для индустриальных и исследовательских проектов.

Если нужна дополнительная информация по конкретной модификации или интеграции — уточните детали!