Hokuyo PH-1U8

Hokuyo PH-1U8: Описание, технические характеристики и совместимость

Описание

Hokuyo PH-1U8 — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Данная модель отличается высокой скоростью сканирования, малым энергопотреблением и устойчивостью к внешним условиям, что делает её популярной среди разработчиков автономных систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------|----------|
| Тип сенсора | Лазерный дальномер (LiDAR) |
| Дальность измерения | 0.06 – 8 м |
| Точность | ±30 мм (тип.) |
| Разрешение | 1 мм |
| Угол обзора | 270° |
| Частота сканирования | 10 Гц |
| Количество лучей | 1 (однолучевой) |
| Интерфейс связи | USB (PH-1U8U), RS-232 (PH-1U8R) |
| Напряжение питания | 5 В (±10%) |
| Потребляемый ток | ~0.5 А |
| Рабочая температура | 0°C – 50°C |
| Степень защиты | IP50 |
| Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм |
| Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные модификации PH-1U8:

• PH-1U8U – версия с интерфейсом USB
• PH-1U8R – версия с интерфейсом RS-232

Совместимые модели и аналоги:

• URG-04LX (более старая модель с меньшей дальностью)
• UST-10LX (аналог с дальностью до 10 м)
• UST-20LX (модель с увеличенной дальностью до 20 м)
• YVT-35LX (версия для вертикального сканирования)

Совместимость с программным обеспечением:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node
• SCIP 2.0 – протокол связи сенсора
• Hokuyo SDK – официальное ПО для конфигурации

Применение

• Робототехника (навигация, SLAM)
• Автоматизированные склады
• Беспилотные транспортные средства
• Мониторинг промышленных зон

Если вам нужна более подробная информация (например, протоколы связи или примеры кода), уточните запрос!