Hokuyo PH-02Y-12A

Hokuyo PH-02Y-12A – Описание и технические характеристики

Описание:

Датчик Hokuyo PH-02Y-12A – это компактный и надежный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для точного измерения расстояний в промышленных и робототехнических системах. Он обеспечивает быстрое сканирование и высокую точность измерений, что делает его подходящим для автономных мобильных роботов (AMR), систем автоматизации складов и других приложений, требующих обнаружения препятствий и навигации.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 12 м | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 10 Гц (макс.) | | Шаг угла сканирования | 0.25° | | Скорость передачи данных | 115200 bps | | Напряжение питания | 12 В (±10%) | | Потребляемый ток | ~300 мА | | Интерфейс связи | RS-232, USB (через адаптер) | | Рабочая температура | 0°C – +50°C | | Степень защиты | IP50 | | Размеры (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели:

• Парт-номер:

  • PH-02Y-12A (базовая модель)
  • PH-02Y-12A-S01 (модификация с дополнительными интерфейсами)

• Совместимые модели и аналоги:

  • Hokuyo UST-10LX (близкий по характеристикам)
  • Hokuyo URG-04LX (бюджетный аналог с меньшей дальностью)
  • SICK TiM2xx (альтернатива от другого производителя)
  • RPLIDAR A1 / A2 (более доступные аналоги от Slamtec)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений
• Автоматизированные системы управления складами

Этот датчик отличается высокой надежностью и широко используется в промышленных и исследовательских проектах. Если требуется более высокая дальность или защита от пыли/влаги, можно рассмотреть модели Hokuyo UTM-30LX или SICK LMS111.

Нужна дополнительная информация по подключению или прошивкам? Готов уточнить детали!