Hokuyo PEX-501C

Hokuyo PEX-501C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PEX-501C – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Датчик обладает высокой скоростью сканирования, низким энергопотреблением и устойчивостью к внешним воздействиям. Он подходит для интеграции в мобильные роботы, системы безопасности, автоматизированные склады и другие устройства, где требуется надежное обнаружение препятствий.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.05 – 5 м | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Лазерный диод | 785 нм (класс 1, безопасен для глаз) | | Интерфейс связи | USB, UART (TTL) | | Напряжение питания | 5 В ±10% | | Потребляемый ток | 300 мА (типовое) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера Hokuyo PEX-501C

• PEX-501C-SJ (стандартная версия)
• PEX-501C-SJ1 (модификация с улучшенной защитой от помех)

Совместимые модели и аналоги

• URG-04LX-UG01 (более ранняя модель с похожими характеристиками)
• UST-10LX (аналог с увеличенной дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (более мощный лидар для профессионального использования)
• RPLIDAR A1 (альтернатива от Slamtec)

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений (SLAM)
• Промышленные системы автоматизации
• Охрана и безопасность

Датчик Hokuyo PEX-501C отличается надежностью и простотой интеграции, что делает его популярным выбором среди разработчиков робототехнических систем.

Если нужно уточнить совместимость с конкретным оборудованием, укажите модель контроллера или платформы.