Hokuyo PEX-002C

Hokuyo PEX-002C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PEX-002C – это компактный и высокоточный однолучевой дальномер (LiDAR) с инфракрасным лазерным диодом (780 нм), предназначенный для измерения расстояний в промышленных и робототехнических системах.

Датчик обеспечивает высокую точность измерений и быстрый отклик, что делает его идеальным для применения в:

• Робототехнике (навигация, избегание препятствий)
• Автоматизированных системах контроля
• Логистике и автоматизации складов
• Промышленных измерениях

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | Оптический лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.02 – 2 м (белый лист, 90% отражения), до 0.5 м (черная бумага, 6% отражения) | | Точность измерения | ±2 мм (0.02 – 1 м), ±3 мм (1 – 2 м) | | Разрешение | 0.1 мм | | Частота измерений | До 1000 Гц | | Длина волны лазера | 780 нм (инфракрасный) | | Время отклика | 1 мс | | Интерфейс связи | Аналоговый (0 – 5 В) или цифровой (UART) | | Питание | 5 В ±10% (потребление ~100 мА) | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Размеры (Д × Ш × В) | 30 × 20 × 15 мм | | Вес | ~10 г |

Совместимые модели и парт-номера

🔹 Парт-номера и аналоги:

• PEX-002C (основная модель)
• PEX-01 (устаревшая версия)
• Hokuyo UST-10LN (аналог с большей дальностью)

🔹 Совместимые устройства:

• Arduino, Raspberry Pi (через UART или аналоговый вход)
• Промышленные PLC (Siemens, Omron, Mitsubishi)
• Робототехнические платформы (TurtleBot, Kobuki)

Этот датчик часто используется в проектах, где требуется компактность и высокая точность измерений на коротких дистанциях.

Нужна дополнительная информация по подключению или аналогам? 🚀