Hokuyo PE2-H2TY

Hokuyo PE2-H2TY: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PE2-H2TY — это компактный и высокоточный лазерный сканер (лидар) ближнего действия, разработанный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других приложениях, требующих обнаружения препятствий и картографирования.

Особенности:

• Высокая точность и стабильность измерений.
• Компактный и легкий корпус.
• Устойчивость к вибрациям и пыли.
• Поддержка интерфейсов UART и USB для простой интеграции.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------------|----------| | Дальность измерения | 0.1–3 м | | Точность | ±30 мм | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (угловое) | 0.25°–1° (программируемое) | | Частота сканирования | 10–40 Гц (зависит от настроек) | | Скорость передачи данных | До 115200 бод (UART) | | Питание | 5 В (±10%) | | Потребляемый ток | ~200 мА (тип.) | | Интерфейсы | UART (TTL), USB (виртуальный COM) | | Рабочая температура | 0–50 °C | | Защита от пыли/влаги | IP50 | | Габариты (Ш × В × Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера:

• PE2-H2TY (базовая модель)
• PE2-H2TY-UA (версия с UART)
• PE2-H2TY-USB (версия с USB)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (похожий по характеристикам, но с меньшей дальностью)
• Hokuyo UST-10LX (дальность до 10 м, но крупнее)
• RPLIDAR A1 (альтернатива от Slamtec)
• SICK TIM310 (промышленный аналог)

Применение:

• Роботы для помещений (уборка, доставка).
• Навигация AGV/AMR.
• Системы безопасности и обнаружения препятствий.

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или прошивкам, уточните детали!