Hokuyo PBS-03RN-02

Hokuyo PBS-03RN-02 – Описание и технические характеристики

Общее описание

Hokuyo PBS-03RN-02 – это компактный лазерный дальномер (лидар) с высокой точностью и скоростью измерения. Он предназначен для использования в робототехнике, автоматизации, навигации мобильных платформ и промышленных системах.

Этот датчик использует импульсную технологию измерения расстояния и обеспечивает стабильную работу в различных условиях освещения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.06 – 3 м | | Точность | ±15 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 240° | | Частота сканирования | 10 Гц (макс.) | | Количество лучей | 1 (однолучевой) | | Скорость измерения | 40 мс/сканирование | | Интерфейс связи | RS-232 (TTL-совместимый) | | Напряжение питания | 12 В ±10% | | Потребляемый ток | ~200 мА | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г | | Защита от пыли и влаги | IP50 |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PBS-03RN-02 (базовая модель)
• PBS-03JN (модификация с другими характеристиками)

Совместимые модели и аналоги:

• URG-04LX-UG01 (более старая модель Hokuyo с похожими характеристиками)
• UST-10LX (аналог с большей дальностью)
• Hokuyo URG-04LX (совместим по интерфейсу с рядом контроллеров)

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Измерение расстояний в автоматизированных системах
• Использование в образовательных и исследовательских проектах

Датчик PBS-03RN-02 подходит для интеграции с популярными платформами, такими как ROS (Robot Operating System), через соответствующие драйверы.

Если вам нужно подключение или дополнительные параметры – уточните ваш сценарий использования!