Hokuyo PBS-03RN

Hokuyo PBS-03RN – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PBS-03RN – это компактный лазерный сканер (лидар) для измерения расстояний и обнаружения препятствий. Он широко используется в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV (автоматических управляемых транспортных средств) и промышленных системах безопасности.

Основные особенности:

• Высокая точность и стабильность измерений.
• Компактный и легкий корпус.
• Устойчивость к вибрациям и внешним помехам.
• Простота интеграции с различными робототехническими платформами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 3 м | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Угловое разрешение | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц | | Скорость вращения | 600 об/мин | | Время отклика | 100 мс | | Источник света | Лазерный диод 785 нм (Класс 1, безопасный) | | Интерфейс связи | RS-232 (UART) | | Напряжение питания | 12 В ±10% | | Потребляемый ток | ~300 мА | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш × В × Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~250 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PBS-03RN (базовая модель)
• PBS-03RN-S01 (модификация с дополнительными настройками)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (аналог с меньшей дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (более мощный лидар с дальностью до 30 м)
• Hokuyo UBG-04LX-F01 (аналог для AGV и робототехники)

Применение

• Робототехника (навигация, SLAM, избегание препятствий).
• Автоматизированные склады (обнаружение объектов, контроль зон).
• Промышленная автоматизация (мониторинг производственных линий).
• Безопасность (контроль периметра, обнаружение вторжений).

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или интеграции, уточните детали! 🚀