Hokuyo PB9-11A

Описание Hokuyo PB9-11A

Hokuyo PB9-11A – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для использования в робототехнике, автоматизации складов, системах навигации AGV (Automated Guided Vehicles) и других приложениях, требующих измерения расстояния с высокой частотой обновления.

Основные преимущества:

• Высокая скорость сканирования и точность измерений.
• Компактный и легкий корпус, удобный для установки на мобильные платформы.
• Устойчивость к вибрациям и пыли.
• Простота интеграции благодаря стандартным интерфейсам связи.

Технические характеристики Hokuyo PB9-11A

| Параметр | Значение | |---------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.05–11 м (белый лист, 90% отражения) | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Количество лучей | 682 точки на сканирование | | Интерфейсы | USB, RS-232 (в зависимости от модификации) | | Напряжение питания | 12 В ±10% | | Потребляемый ток | ~0.6 А | | Рабочая температура | 0–40 °C | | Влажность | 35–85% (без конденсации) | | Размеры (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~180 г | | Защита от пыли/влаги | IP64 |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• PB9-11A (базовая модель)
• PB9-11A-USB (версия с интерфейсом USB)
• PB9-11A-RS232 (версия с интерфейсом RS-232)

Совместимые модели и аналоги:

1. Hokuyo URG-04LX (более старая модель с меньшей дальностью).
2. Hokuyo UST-10LX (дальность до 10 м, 270°).
3. Hokuyo UTM-30LX (дальность до 30 м, 270°).
4. SICK LMS1xx / TiM2xx (альтернативы от SICK).
5. RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги для робототехники).

Применение

• Робототехника (SLAM, навигация).
• Беспилотные транспортные средства (AGV/AMR).
• Контроль промышленных зон.
• Системы безопасности и обнаружения препятствий.

Если нужна более подробная информация, уточните детали!