Hokuyo PB1-N

Hokuyo PB1-N: Описание и технические характеристики

Общее описание

Hokuyo PB1-N – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар) с фиксированным углом обзора, предназначенный для измерения расстояний в робототехнике, автоматизации складов, промышленных системах и других приложениях, требующих надежного детектирования объектов.

Датчик использует технологию импульсного лазера (Time-of-Flight, ToF), что обеспечивает высокую точность и стабильность измерений даже в сложных условиях освещения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|----------------------------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (ToF LiDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 6 м (зависит от объекта) | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | 100 Гц | | Угол обзора | 270° (однолучевой сканирующий) | | Лазерный диод | 905 нм (инфракрасный) | | Класс лазера | Класс 1 (безопасный) | | Интерфейс связи | RS-232 / USB (зависит от модели)| | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ~150 мА | | Рабочая температура| -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP50 | | Размеры (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• PB1-N (базовая модель)
• PB1-N-232 (версия с интерфейсом RS-232)
• PB1-N-USB (версия с интерфейсом USB)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UBG-04LX-F01 (аналог с похожими характеристиками)
• Hokuyo URG-04LX-UG01 (более старая модель с меньшей дальностью)
• SICK TIM310 (альтернатива от другого производителя)
• Pepperl+Fuchs OGD (близкий по функционалу датчик)

Применение

• Робототехника (навигация, избегание препятствий)
• Автоматизированные склады (контроль объектов)
• Промышленные системы безопасности
• Дроны и AGV (автоматические тележки)

Заключение

Hokuyo PB1-N – это надежный и компактный лидар, подходящий для задач, где требуется быстрое и точное измерение расстояния. Благодаря высокой частоте обновления и хорошей помехоустойчивости он широко используется в автоматизации.

Если нужна более детальная информация (протоколы связи, ПО, схемы подключения), уточните запрос!