Hokuyo LEX-307C

Hokuyo LEX-307C: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo LEX-307C — это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный дальномер), разработанный для робототехники, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и промышленных применений. Он обеспечивает быстрое сканирование окружающего пространства с высокой частотой обновления данных и точными измерениями.

Ключевые особенности:

• Компактный и легкий – подходит для мобильных роботов и автоматизированных систем.
• Высокая частота сканирования – до 40 Гц для динамичных приложений.
• Широкий угол обзора – 270° для полного охвата окружающего пространства.
• Высокая точность – погрешность в пределах ±30 мм.
• Дальность измерения – до 30 м (в зависимости от отражательной способности объекта).
• Устойчивость к внешним условиям – защита от пыли и влаги (IP65).

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|---------------------------|---------------------------------------|
| Дальность измерения | 0,1–30 м |
| Точность | ±30 мм (тип.) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение угла | 0,25° (1080 точек на сканирование) |
| Частота сканирования | 10–40 Гц (регулируемая) |
| Скорость вращения | До 120 об/мин |
| Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP), RS-232, USB (опционально) |
| Напряжение питания | 12–24 В DC |
| Потребляемая мощность | ~10 Вт |
| Рабочая температура | -10°C до +50°C |
| Степень защиты | IP65 |
| Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм |
| Вес | ~400 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• LEX-307C (базовая модель)
• LEX-307C-01 (версия с дополнительными интерфейсами)
• LEX-307C-S01 (специальная конфигурация)

Совместимые модели и системы:

• AGV/AMR:
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD/HD серии
  • Clearpath Robotics
• Робототехнические платформы:
  • ROS (Robot Operating System) – поддерживается драйверами urg_node и hokuyo_node
  • NVIDIA Jetson, Raspberry Pi (через Ethernet/USB)
• Промышленные контроллеры:
  • Siemens, Beckhoff, Mitsubishi (через EtherCAT/Modbus)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Картографирование помещений (SLAM)
• Контроль безопасности в промышленных зонах
• Логистика и автоматизация складов

LEX-307C сочетает в себе надежность и высокую производительность, что делает его популярным выбором для инженеров и разработчиков автоматизированных систем.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, ПО или аналоги), уточните запрос!