Hokuyo FB-5N

Описание Hokuyo FB-5N

Hokuyo FB-5N – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в промышленных и робототехнических системах. Этот датчик обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства, что делает его идеальным решением для навигации мобильных роботов, контроля объектов и автоматизации производственных процессов.

Технические характеристики Hokuyo FB-5N

| Параметр | Значение |
|----------|---------|
| Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) |
| Дальность измерения | 5 м (50–5000 мм) |
| Точность | ±15 мм |
| Разрешение | 1 мм |
| Угол обзора | 240° |
| Скорость сканирования | ~300 мс на полный оборот |
| Тип лазера | Полупроводниковый лазер (Class 1, безопасный) |
| Интерфейс связи | RS-232C, USB (в зависимости от версии) |
| Напряжение питания | 12–24 В DC |
| Потребляемая мощность | ~4 Вт |
| Рабочая температура | 0°C до +50°C |
| Защита от пыли/влаги | IP50 |
| Габариты (Д × Ш × В) | ~50 × 50 × 70 мм |
| Вес | ~160 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• FB-5N (базовая модель)
• FB-5N-□□□ (специфичные модификации, например, с разными интерфейсами)

Совместимые модели и системы:

• Робототехнические платформы:
  • TurtleBot
  • Pioneer (некоторые модели)
• Промышленные системы:
  • Fanuc, KUKA (с адаптерами)
  • ROS (Robot Operating System)
• Аналогичные датчики Hokuyo:
  • URG-04LX (более старая модель)
  • UST-10LX / UST-20LX (с увеличенной дальностью)
  • YVT-35LX (3D-лидар)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль габаритов объектов
• Автоматизация складов

Если вам нужны дополнительные данные (например, прошивки или ПО), уточните модель точнее, так как Hokuyo выпускает множество вариаций.