Hokuyo EP8-321

Hokuyo EP8-321: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo EP8-321 — это высокоточный лазерный дальномер (лидар) с малым радиусом действия, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других приложениях, требующих точного измерения расстояния.

Этот датчик отличается компактными размерами, низким энергопотреблением и высокой скоростью сканирования, что делает его идеальным для мобильных роботов и систем обнаружения препятствий.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.06 – 8 м (в зависимости от отражательной способности объекта) | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 5 Гц (стандартно) | | Количество лучей | 560 точек/сканирование | | Рабочее напряжение | 12 В (DC) | | Потребляемый ток | ~0.5 А | | Интерфейс связи | RS-232 (UART) | | Размеры (мм) | 60 × 60 × 87 | | Вес | ~420 г | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Защита от пыли/влаги | IP65 |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• EP8-321 (базовая модель)
• EP8-321-R1 (версия с дополнительными креплениями)
• EP8-321-S1 (специальная модификация для промышленных применений)

Совместимые модели и системы:

• URG-04LX (более старая модель, похожие характеристики)
• UST-10LX (аналог с увеличенной дальностью)
• SCIP 2.0 (совместимый протокол связи)
• ROS (Robot Operating System) – поддерживается драйверами Hokuyo
• Промышленные роботы:
  • Kobuki, TurtleBot
  • Pioneer P3-DX
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
• Платы управления:
  • Raspberry Pi (через USB-UART преобразователь)
  • Arduino (с использованием UART-интерфейса)

Примечание:
Данный датчик требует калибровки и правильной настройки угла обзора для оптимальной работы. Для интеграции в сложные системы рекомендуется использовать официальное ПО от Hokuyo или сторонние библиотеки, такие как hokuyo_node для ROS.

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или аналогам, уточните детали!