Hokuyo EP1-321D-2M

Hokuyo EP1-321D-2M – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo EP1-321D-2M – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный дальномер) с углом обзора 270°, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других приложениях, требующих точного обнаружения препятствий и построения карты окружающего пространства.

Данная модель отличается высокой скоростью сканирования, устойчивостью к внешним помехам и компактным корпусом, что делает её популярным выбором для мобильных роботов и промышленных систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |--------------------------|-------------| | Тип датчика | 2D-лидар (LIDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 2.0 м | | Точность измерения | ±30 мм | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц (макс.) | | Интерфейс связи | Ethernet (UDP) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемый ток | ~0.5 А | | Рабочая температура | 0°C – 40°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~450 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера EP1-321D-2M:

• EP1-321D-2M (базовая модель)
• EP1-321D-2M/S01 (специальная версия для OEM-поставок)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-10LX (более дальнобойный, 10 м)
• Hokuyo URG-04LX (компактный, 4 м)
• Hokuyo UTM-30LX (дальность 30 м, 270°)
• SICK TIM571 (альтернатива от SICK)
• RPLIDAR A1 (бюджетный аналог от Slamtec)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений
• Промышленные системы безопасности

Если требуется большая дальность (например, 10–30 м), рекомендуется рассмотреть Hokuyo UST-10LX или UTM-30LX.

Если нужна дополнительная информация по подключению или ПО, уточните запрос!