Hokuyo CWF02A

Hokuyo CWF02A – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo CWF02A – это компактный водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния, предназначенный для использования в сложных условиях, включая высокую влажность, запыленность и воздействие воды. Датчик применяется в робототехнике, промышленной автоматизации, системах безопасности и других областях, где требуется надежное измерение расстояния в реальном времени.

Основные характеристики:

| Параметр | Значение | |--------------------------|-------------| | Тип датчика | Ультразвуковой (сонар) | | Диапазон измерений | 0,05 – 2 м (50 – 2000 мм) | | Точность | ±1% от измеряемого расстояния | | Разрешение | 1 мм | | Частота работы | ~40 кГц | | Время измерения | ~50 мс (макс.) | | Выходной сигнал | Аналоговый (0–5 В) / Цифровой (UART) | | Напряжение питания | 12–24 В DC (±10%) | | Потребляемый ток | ~40 мА | | Степень защиты | IP67 (пыле- и влагозащищенный) | | Рабочая температура | -10°C до +60°C | | Габариты (Д×Ш×В) | 50 × 30 × 20 мм | | Вес | ~50 г | | Материал корпуса | Пластик (ABS) |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• CWF02A – базовая модель
• CWF02A-1 – модификация с усиленным креплением
• CWF02A-S – версия с дополнительной защитой от электромагнитных помех

Совместимые модели и системы:

• Робототехнические платформы:
  • Hokuyo URG-04LX, UTM-30LX (в системах с несколькими датчиками)
  • TurtleBot, Pioneer 3-DX
• Промышленные контроллеры:
  • Siemens S7-1200, Allen-Bradley Micro800
  • Arduino, Raspberry Pi (через адаптеры UART)
• Совместимые ПО:
  • ROS (Robot Operating System) – драйверы для Hokuyo
  • LabVIEW, MATLAB (через Serial-интерфейс)

Применение:

• Автоматизация складов (контроль расстояния до объектов)
• Мобильные роботы (избегание препятствий)
• Системы контроля уровня жидкости
• Охранные системы (обнаружение вторжения)

Датчик отличается высокой надежностью и подходит для использования в агрессивных средах.