Hokuyo CWF-01B

Hokuyo CWF-01B: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo CWF-01B — это компактный широкоугольный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для обнаружения препятствий и навигации мобильных роботов, AGV (автоматизированных транспортных средств), а также для промышленного применения. Датчик обладает высокой точностью, широким углом обзора и устойчивостью к внешним помехам.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0,05 – 5 м | | Точность | ±30 мм (при 1 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (угловое) | 0,25° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Интерфейс связи | USB (виртуальный COM-порт), RS-422 | | Напряжение питания | 10 – 30 В DC | | Потребляемый ток | 0,5 А (при 12 В) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP64 | | Габариты (Ш × В × Г) | 60 × 60 × 65 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера:

• CWF-01B (базовая модель)
• CWF-01B-1 (версия с дополнительными настройками)
• CWF-01B-USB (версия с USB-интерфейсом)
• CWF-01B-RS422 (версия с RS-422)

Совместимые модели и системы:

• Роботизированные платформы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback)
  • TurtleBot 3
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
• Промышленные AGV:
  • Omron LD, Adept Lynx
  • KUKA KMR iiwa
• Контроллеры и ПО:
  • ROS (Robot Operating System) – драйвер hokuyo_node
  • NVIDIA Jetson, Raspberry Pi (через USB/UART)
  • PLC (Omron, Siemens) через RS-422

Датчик Hokuyo CWF-01B подходит для приложений, требующих надежного обнаружения препятствий в условиях ограниченного пространства, таких как логистика, автоматизация складов и мобильная робототехника.

Если нужна дополнительная информация, уточните запрос!