Hokuyo A0-NSB

Hokuyo A0-NSB: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo A0-NSB — это компактный и недорогой лазерный дальномер (лидар), предназначенный для применения в робототехнике, автоматизации складов, системах навигации и безопасности. Он обеспечивает высокую точность измерений на коротких дистанциях и обладает малым энергопотреблением.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.06 – 4 м (с отражателями – до 5 м) | | Точность | ±30 мм (0.06 – 1 м), ±3% (1 – 4 м) | | Угол обзора | 240° | | Разрешение | 0.36° (примерно 667 точек на сканирование) | | Частота сканирования| 10 Гц | | Интерфейс связи | USB (UART, RS-232) | | Напряжение питания | 5 В (±5%) | | Потребляемый ток | 500 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C | | Габариты (Д × Ш × В)| 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~160 г | | Защита от пыли/влаги| IP50 |

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (более старая версия с похожими характеристиками)
• Hokuyo UST-10LX (дальность до 10 м)
• Hokuyo UTM-30LX (дальность до 30 м)
• RPLIDAR A1 (аналог от Slamtec)
• YDLIDAR X4 (альтернатива с похожими параметрами)

Парт-номера и артикулы:

• A0-NSB (базовая модель)
• Cable Set for A0-NSB (дополнительный кабель)
• Mounting Bracket for A0-NSB (крепление)

Применение:

• Роботы для помещений (уборка, логистика)
• Навигационные системы AGV/AMR
• Контроль доступа и обнаружение объектов
• Образовательные проекты и прототипирование

Этот лидар подходит для задач, где не требуется большая дальность, но важны компактность и низкая цена. Если нужен более мощный вариант, можно рассмотреть Hokuyo UST-10LX или UTM-30LX.