Hokuyo 911533-002

Hokuyo 911533-002: Описание и технические характеристики

Описание

Датчик Hokuyo 911533-002 — это лазерный сканер (лидар), разработанный для точного измерения расстояний и построения карт окружающего пространства. Он широко применяется в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и промышленных системах безопасности.

Основные преимущества:

• Высокая точность измерений
• Компактный и прочный корпус
• Поддержка интерфейсов USB и Ethernet
• Возможность работы в динамических условиях

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-------------------------|----------------------------------|
| Модель | UST-10LX / URG-04LX-UG01 (в зависимости от версии) |
| Дальность измерения | 0.06 – 10 м |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) |
| Точность | ±30 мм (типичная) |
| Частота сканирования| 10 Гц (макс.) |
| Интерфейсы | USB 2.0, Ethernet (10/100BASE-T) |
| Питание | 12 В DC |
| Потребляемый ток | ~0.5 А |
| Рабочая температура | -10°C ... +50°C |
| Защита | IP50 |
| Вес | ~160 г |

Парт-номера и совместимые модели

Альтернативные номера:

• Hokuyo UST-10LX
• Hokuyo URG-04LX-UG01 (устаревшая модель, но совместимая)
• 911533-001 (предыдущая версия)

Совместимые роботы и системы:

• Mobile Robots:
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
  • Fetch Robotics (Freight, Fetch)
  • MiR (Mobile Industrial Robots)
• AGV/AMR системы:
  • Omron LD / HD серии
  • Balyo
  • Vecna Robotics
• Промышленные лидары:
  • Sick LMS1xx / TiM серии (частичная совместимость)
  • Pepperl+Fuchs R2000

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• 3D-сканирование (в комбинации с несколькими датчиками)
• Контроль зоны безопасности

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или аналогам, уточните детали!