Hokuyo 0226-31323

Hokuyo UST-10LN (модель 0226-31323) – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo UST-10LN (модель 0226-31323) – это компактный 2D-лидар (лазерный сканер) ближнего действия, предназначенный для использования в робототехнике, навигации, обнаружении препятствий и автоматизации.

• Тип: Ультразвуковой/оптический лидар (на самом деле, это лазерный сканер, несмотря на "UST" в названии)
• Применение: Робототехника, AGV (автоматизированные тележки), системы безопасности, картографирование
• Особенности: Высокая точность, устойчивость к внешним помехам, компактный корпус

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.06 – 10 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Точность | ±30 мм (на 1 м), ±50 мм (на 10 м) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный) | | Скорость передачи данных | USB 2.0 / UART (TTL) | | Напряжение питания | 9 – 24 В (DC) | | Потребляемый ток | 0.5 А (типовой) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Размеры (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~180 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• 0226-31323 – основная модель (UST-10LN)
• UST-10LX – аналогичная модель с другими прошивками/интерфейсами

Совместимые системы

• Роботы: TurtleBot, Kobuki, Pioneer
• ПО: ROS (драйвер hokuyo_node), MATLAB, LabVIEW
• Аналоги: Hokuyo URG-04LX, UST-20LX (с увеличенной дальностью)

Вывод

Hokuyo UST-10LN (0226-31323) – надежный 2D-лидар для робототехники и автоматизации с углом обзора 270° и дальностью до 10 м. Подходит для интеграции в ROS-совместимые системы и работает с различными платформами.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, аналоги), уточните!