Hokuyo 0190-23270

Описание Hokuyo 0190-23270

Датчик Hokuyo 0190-23270 – это лазерный сканер (лидар), предназначенный для измерения расстояния и построения карты окружающего пространства. Он часто используется в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других приложениях, требующих точного обнаружения препятствий.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|-----------------------------------| | Тип сканера | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 30 м (зависит от условий) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0,25° – 0,5° (настраиваемое) | | Частота сканирования | 10 – 40 Гц (зависит от режима) | | Точность | ±30 мм (типичная) | | Интерфейс связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232 (опционально) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Защита от пыли/влаги | IP64 (частично пылевлагозащищен) | | Габариты (Ш×В×Г) | ~60 × 60 × 70 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели:

• Парт-номер: 0190-23270
• Альтернативные номера:
  • UST-20LX (устаревшая версия, аналогичная функциональность)
  • UTM-30LX (более новая модель с улучшенными характеристиками)
• Совместимые модели:
  • Hokuyo UST-10LX
  • Hokuyo UST-30LX
  • Hokuyo URG-04LX
  • Hokuyo UBG-05LX-F01
• Совместимость с роботизированными платформами:
  • Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback)
  • TurtleBot 3 (с адаптерами)
  • Universal Robots (UR3, UR5, UR10)
  • Mobile Industrial Robots (MiR)

Применение:

✔ Навигация мобильных роботов
✔ Картографирование помещений (SLAM)
✔ Контроль зоны безопасности в автоматизированных системах
✔ Логистика и автоматизация складов

Если вам нужна дополнительная информация о подключении или альтернативных моделях, уточните детали!