Hokuyo 8738

Hokuyo UST-10/20/30LX (модель 8738) — это компактный и высокоточный лазерный сканер (лидар) для робототехники, автоматизации и промышленных применений.

Описание:

Hokuyo 8738 — это модель из серии UST (Ultra Small Size ToF), использующая технологию времени пролёта (ToF) для измерения расстояний. Он отличается малыми габаритами, высокой скоростью сканирования и устойчивостью к внешним условиям, что делает его идеальным для мобильных роботов, AGV/AMR, сервисных роботов и систем навигации.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|----------| | Модель | UST-10LX / UST-20LX / UST-30LX (разные версии) | | Дальность измерения | 10 м (UST-10LX), 20 м (UST-20LX), 30 м (UST-30LX) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц / 20 Гц (настраивается) | | Точность | ±30 мм (10 м) | | Интерфейс | Ethernet (100BASE-TX) | | Питание | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность| ~8 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Защита | IP64 | | Габариты (В×Ш×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~210 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• UST-10LX (дальность 10 м)
  • Код: HOKUYO UST-10LX
• UST-20LX (дальность 20 м)
  • Код: HOKUYO UST-20LX
• UST-30LX (дальность 30 м)
  • Код: HOKUYO UST-30LX

Совместимые модели и аналоги:

• URG-04LX (старая версия с меньшей дальностью)
• YVT-35LX (3D-лидар от Hokuyo)
• SCIP2.0-совместимые лидары (например, UTM-30LX)

Совместимость с робототехническими платформами:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node
• Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
• Mobile Industrial Robots (MiR)
• Neobotix AGV/AMR
• Universal Robots (в системах навигации)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование (SLAM)
• Промышленная автоматизация

Если нужны дополнительные данные (например, прошивки или схемы подключения), уточните!