Rockwell SMV144ACU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation SMV144ACU.

Описание

Rockwell Automation / Allen-Bradley SMV144ACU — это многоканальный сервоконтроллер (Multi-Axis Servo Controller), разработанный для управления высокопроизводительными сервоприводами в составе автоматизированных систем управления (АСУ ТП).

Этот модуль является ключевым компонентом системы управления Kinetics или SMC (Servo Motion Controller) от Rockwell Automation. Он функционирует в связке с блоком питания и силовыми модулями сервоприводов, получая задание от главного контроллера (например, ControlLogix по сети ControlNet) и осуществляя точное замкнутое управление одним или несколькими серводвигателями.

Основные функции и особенности:

• Многозадачное управление: Предназначен для сложного синхронизированного управления несколькими осями (до 4-х осей на один контроллер в различных конфигурациях).
• Высокая производительность: Обеспечивает высокоскоростную и высокоточную обработку данных для задач позиционирования, управления скоростью и моментом.
• Интеграция с ControlLogix: Плотно интегрируется в платформу ControlLogix, часто используя его в качестве главного процессора для выполнения сложных алгоритмов управления.
• Гибкость конфигурации: Модульная архитектура позволяет выбирать необходимое количество управляемых осей и комбинировать разные типы сервомодулей.
• Поддержка обратной связи: Работает с широким спектром энкодеров и резольверов для обеспечения точного闭环 управления.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели SMV144ACU:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многоканальный сервоконтроллер (SMC) | | Количество осей | До 4-х осей (конфигурируется) | | Тип корзины (Chassis) | Устанавливается в стойку Kinetics / SMC (например, 1394-Sxxxx) | | Связь с процессором | Через внутреннюю шину стойки SMC и модуль связи (например, 1394-CEMxxx) с сетью ControlNet | | Память программы движения | 512 КБ | | Типы управления | Позиционирование, скорость, момент, электронный кулачок, линейная интерполяция, круговая интерполяция | | Тактовая частота ШИМ | Стандартно 4.4 кГц (настраивается) | | Поддержка обратной связи | Энкодеры (квадратурные, синус-косинус), резольверы, абсолютные энкодеры с интерфейсом EnDat и др. | | Требуемое питание | Обеспечивается блоком питания стойки SMC (например, 1394-Pxxxx) | | Типичные приложения | Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, полиграфические машины, автоматизация производственных линий. |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

Модель SMV144ACU является частью большой системы. Вот ключевые совместимые компоненты и парт номера.

1. Стойки (Chassis) для установки:

Контроллер SMV144ACU устанавливается в специальную стойку. Совместимые модели стоек:

• 1394-SJT02-A - 2-слотовая стойка
• 1394-SJT04-A - 4-слотовая стойка
• 1394-SJT06-A - 6-слотовая стойка
• 1394-SJT08-A - 8-слотовая стойка
• 1394-SCJ06xx - Моноблочные 6-осевые стойки (различные модификации по питанию)

2. Модули связи (Communication Modules):

Для связи с главным контроллером (ControlLogix) необходим модуль связи, который устанавливается в ту же стойку.

• 1394-CEM01-C - Модуль связи ControlNet (наиболее распространенный)
• 1394-CEM02-C - Модуль связи DeviceNet
• 1394-CEM03-C - Модуль связи SynchLink (для синхронизации нескольких стоек SMC)

3. Блоки питания (Power Supplies):

Стойка требует отдельного блока питания.

• 1394-PDPMxx - Серия блоков питания постоянного тока (различной мощности, например, -050, -075, -100)
• 1394-PAPMxx - Серия блоков питания переменного тока (различной мощности)

4. Сервомодули (Drive Modules):

Непосредственно силовые модули, которыми управляет SMV144ACU. Они устанавливаются в ту же стойку.

• 1394-ADNxx - Сервомодули для двигателей постоянного тока (различные номиналы тока)
• 1394-AMxxx - Сервомодули для двигателей переменного тока (различные номиналы тока, например, 1394-AM05, 1394-AM10, 1394-AM25)

5. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ControlLogix 1756-L6x (и другие модели серии 1756) - Основной PLC, с которым интегрируется система через ControlNet.
• SLC 500 - Может работать через модули связи DeviceNet.

6. Эквиваленты и аналоги:

Прямым аналогом и часто более новой версией является контроллер **1394-SSM01x (где x - индекс версии, например, 1394-SSM014)**. Он также является 4-осевым сервоконтроллером для той же платформы SMC и во многих случаях может быть модернизационной заменой.

Важное примечание: Система Kinetics 6000 (серия 1394) является устаревшей (Discontinued). Rockwell Automation рекомендует переходить на современные платформы, такие как:

• Kinetix 6500 (серия 2094)
• Kinetix 5700 (серия 2097)
• Kinetix 5500
• Integrated Motion на базе ControlLogix (например, модули 1756-Mxx)

Перед покупкой, заменой или модернизацией оборудования необходимо свериться с официальными каталогами Rockwell Automation и руководствами по совместимости, так как конфигурации могут иметь индивидуальные особенности.