Rockwell RW100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Rockwell Automation Allen-Bradley RW100.

Описание

Allen-Bradley RW100 — это одноканальный защитный релейный модуль безопасности (Safety Relay Module), предназначенный для мониторинга устройств безопасности в промышленных системах управления. Он является частью системы безопасности Guardmaster от Rockwell Automation.

Основное назначение: RW100 используется для безопасного отключения энергии (например, питания двигателя, пневматического клапана) при активации защитного устройства. Он обеспечивает категорию 4 по ISO 13849-1 / PL e, что означает высший уровень защиты от рисков, связанных с отказом оборудования.

Типичные применения:

• Мониторинг защитных ограждений с дверными выключателями безопасности (с позитивным размыканием контактов).
• Подключение аварийных кнопок остановки (E-Stop).
• Контроль световых завес (оптических защитных устройств), матов давления и других двухконтактных устройств безопасности.
• Управление безопасным остановом для роботов, прессов, станков, конвейеров.

Ключевые особенности:

• Одноканальный вход: Предназначен для устройств с двумя последовательно соединенными нормально разомкнутыми (НО) контактами, которые размыкаются при активации (принцип "положительного размыкания").
• Перекрестный контроль цепи: Модуль постоянно проверяет свою собственную цепь и подключенное устройство на предмет коротких замыканий, обрывов и залипания контактов.
• Ручной сброс (Reset): После устранения неисправности и возврата защитного устройства в исходное состояние, для возобновления работы требуется ручной сброс (кнопкой или внешним переключателем). Это предотвращает непреднамеренный повторный пуск.
• Сигнализация неисправности: Имеет отдельный выход для сигнализации (AUX), который информирует систему управления о состоянии модуля (исправен/неисправен).
• Моноблочное исполнение: Компактный модуль для монтажа на DIN-рейку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Название модели | Guardmaster Миниатюрный релейный модуль безопасности, одноканальный | | Категория безопасности | Категория 4 по ISO 13849-1, Уровень производительности PL e | | Стандарты | IEC/EN 60947-5-1, IEC/EN 60204-1, ISO 13849-1 | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (типовое)
• Диапазон: 19.2 - 30 В DC
• Пульсация: ≤ 10% | | Входы безопасности (S11-S12, S21-S22) | • Количество: 1 канал (две пары клемм)
• Тип: Для контактов с позитивным размыканием (НО в нормальном состоянии)
• Макс. сопротивление контактов: 30 Ом
• Контроль: Перекрестный контроль на обрыв и КЗ | | Выходы безопасности (13-14, 23-24) | • Количество: 2 нормально разомкнутых (НО) силовых реле
• Номинальный ток: 6 А при 250 В AC / 30 В DC
• Стойкость к пусковому току: 50 А (10 мс) | | Вспомогательный выход (AUX, 41-42) | • Назначение: Сигнализация состояния (не для безопасности)
• Тип: 1 нормально замкнутый (НЗ) контакт
• Номинальный ток: 2 А при 250 В AC | | Цепь сброса (Y1-Y2) | • Для подключения кнопки или контакта сброса (нормально разомкнутый)
• Напряжение: 24 В DC (от внутренней цепи) | | Индикация состояния | Светодиоды:
• PWR (Питание) – зеленый
• CH.1 (Канал 1) – зеленый
• AUX (Авария) – желтый/красный | | Время отклика | ~ 20 мс (типовое) | | Диэлектрическая прочность | 2.3 кВ AC между всеми цепями и землей | | Рабочая температура | -20°C ... +55°C | | Степень защиты (IP) | IP20 (для монтажа в шкафу управления) | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм (TH35) | | Подключение | Винтовые клеммы |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной парт-номер Rockwell Automation для этого устройства:

• 440R-N23116 — Базовая модель RW100.

Важно: Последние цифры или суффиксы в номере могут меняться в зависимости от региона поставки, упаковки (одиночная/мультипак) или незначительных ревизий. Всегда уточняйте точный номер у поставщика. В старых каталогах или на рынке б/у оборудования можно встретить маркировку RW100.

Совместимые модели и устройства

RW100 является частью более широкого семейства Guardmaster. Вот его место в линейке и совместимые устройства:

1. Входные устройства безопасности (подключаемые к RW100):

• Дверные выключатели: Например, серии 440R, 442G (с двумя НО контактами).
• Аварийные кнопки остановки: Любые кнопки E-Stop с самоблокирующимся механизмом и двумя независимыми НО контактами (например, Bulletin 800E).
• Световые завесы и сканеры: Устройства безопасности с твердотельными выходными контактами безопасности (OSSD). Внимание: Для прямого подключения таких устройств обычно требуются специальные модули (как 440R-D22R2 ниже), но через промежуточные реле с силовыми контактами возможно.
• Коврики давления, двухрукие пуски.

2. Другие релейные модули безопасности Guardmaster (аналоги и расширения):

• 440R-N23117 / RW110: Двухканальный модуль с автоматическим сбросом.
• 440R-N23118 / RW120: Двухканальный модуль с ручным сбросом (более универсальный аналог RW100 для двухканачных устройств).
• 440R-N23119 / RW130: Двухканальный модуль с контролем времени задержки.
• 440R-D22R2: Миниатюрный модуль безопасности специально для мониторинга световых завес и сканеров (с OSSD выходами).
• 440R-S12R2: Модуль для мониторинга магнитных выключателей.

3. Совместимость в системе:

• RW100 может использоваться вместе с другими релейными модулями Guardmaster и программируемыми реле безопасности (например, SmartGuard 600) для построения комплексных систем безопасности.
• Он совместим с любыми стандартными промышленными контакторами и пускателями (например, Allen-Bradley Bulletin 100/500) через свои силовые выходы для отключения силовых цепей.

Важное примечание: При проектировании реальной системы безопасности необходимо руководствоваться официальной документацией (Manual 440R-UM013) и применимыми стандартами. Подбор и монтаж оборудования должны выполняться квалифицированными специалистами.