Rockwell I-D36907

Отличный запрос! Rockwell Automation (Allen-Bradley) I-D36907 — это инкрементальный энкодер высокого разрешения из серии Bulletin 845. Это надежный и точный датчик, широко используемый в промышленной автоматизации для измерения скорости, положения и направления вращения вала.

Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Энкодер Allen-Bradley 845D (I-D36907) — это инкрементальный, вал-полый (hollow shaft) энкодер с дифференциальными линейными драйверами (Line Driver) на выходе. Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный. Генерирует импульсы (A, B, Z) при вращении. Для определения абсолютного положения требуется система подсчета импульсов (контроллер, привод).
• Конструкция: Вал-полый (сквозной вал). Это позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность, уменьшает погрешности установки.
• Выходной сигнал: Дифференциальный Line Driver (RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 300 метров) без потерь. Сигналы: A, /A (не A), B, /B, Z, /Z.
• Назначение: Прецизионное измерение скорости и положения в высокоскоростных и требовательных приложениях: станки с ЧПУ, печатные машины, упаковочное оборудование, робототехника, системы позиционирования.
• Корпус: Прочный промышленный корпус с защитой IP65 (защита от струй воды и пыли).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Каталожный номер Allen-Bradley | 845D-1D3M-3690-J7 (полный номер, I-D36907 — это его часть/сокращение) | | Тип выхода | Дифференциальный Line Driver (RS-422), 5 В DC | | Разрешение (импульсов/оборот) | 3600 PPR (импульсов на оборот на канале A или B).
С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система может видеть 14400 отсчетов/оборот. | | Каналы | A, /A, B, /B, Z (индекс), /Z | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 50 Н, Радиальная: 70 Н | | Момент инерции | Низкий | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (важная характеристика, не для экстремально высоких или низких температур) | | Виброустойчивость | 10...2000 Гц, 20 G | | Ударопрочность | 100 G, 6 мс, 1000 ударов | | Степень защиты (IP) | IP65 (со стороны корпуса и вала) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый, диаметр 14 мм | | Крепление | Фланец с 4 резьбовыми отверстиями M4. Стандартный тип: NEMA фланец (обычно размер 56). | | Вес | Приблизительно 1.2 кг |

Парт-номера и Совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Rockwell/Allen-Bradley:

• 845D-1D3M-3690-J7 — это полный и основной каталожный номер.
• I-D36907 — внутренний идентификатор или сокращенная форма этого номера.
• В серии 845D существуют модификации с другими разрешениями, типами выхода (например, open-collector) или конструкцией вала (сплошной вал). Они будут иметь другую комбинацию суффиксов.

2. Совместимые модули и устройства Rockwell Automation:

Энкодер предназначен для работы с любыми контроллерами или приводами, имеющими входы для дифференциальных энкодеров (5V Line Driver). Это включает:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley: Модули высокоскоростного счета (HSC) серий ControlLogix, CompactLogix, Micro800.
  • Пример модуля: 1756-HSC, 1769-HSC.
• Частотно-регулируемые приводы (ЧРП) Allen-Bradley: Серии PowerFlex (например, PowerFlex 755, 525) при использовании опциональных энкодерных карт.
• Сервоусилители Allen-Bradley: Серии Kinetix (например, Kinetix 5500, 6000, 7000) для подключения к двигателю обратной связи по положению.

3. Функциональные аналоги от других производителей:

Энкодеры с аналогичными характеристиками (полый вал 14мм, 3600 PPR, Line Driver, IP65) можно найти у многих производителей. Важно: Механический монтаж и электрическое подключение должны совпадать.

• Omron: Серия E6C2 или E6H.
• Pepperl+Fuchs: Серия VEM/G.
• SICK: Серии DFS/DFV.
• Baumer: Серия HOG/HMG.
• Autonics: Серия E50S.

Важное примечание по замене и подбору:

При замене энкодера I-D36907 на аналог (включая другой номер от Allen-Bradley) необходимо строго сверить:

1. Механику: Диаметр полого вала (14 мм), тип и размер фланца, способ крепления (стяжной хомут).
2. Электрику: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Line Driver RS-422), распиновка разъема.
3. Характеристики: Разрешение (3600 PPR), частота отклика, степень защиты IP65.

Рекомендация: Всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (Manual 845D-UM001) для точных инструкций по монтажу, подключению и настройке. Для подбора аналога лучше всего обратиться к специалисту по промышленной автоматизации.