Rockwell 1785-M100

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley Rockwell Automation 1785-M100, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Rockwell Automation 1785-M100 — это процессорный модуль (CPU) для программируемого логического контроллера (ПЛК) серии PLC-5/100. Это один из ключевых процессоров в знаменитой линейке PLC-5, которая долгое время была основой для сложных систем автоматизации среднего и высокого класса благодаря своей мощности, надежности и гибкости.

• Назначение: Управление сложными дискретными и непрерывными технологическими процессами в таких отраслях, как автомобилестроение, нефтегазовая промышленность, металлургия, производство продуктов питания и напитков.
• Архитектура: Контроллер построен по многозадачной архитектуре, поддерживает выполнение нескольких программ одновременно с разными приоритетами.
• Ключевая особенность: Модуль 1785-M100 является одноместным процессором, то есть он устанавливается непосредственно в крейт (шасси) PLC-5, не занимая отдельного слота для адаптера. Он совместим со стандартными 17-слотовыми шасси серии 1771.
• Статус: На текущий момент вся серия PLC-5 классифицирована компанией Rockwell Automation как ****устаревшая (Obsolete)**. Производство прекращено, однако оборудование продолжает эксплуатироваться на многих предприятиях. Техническая поддержка ограничена, а для модернизации предлагаются современные платформы ControlLogix®.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | PLC-5/100 | | Тип процессора | 16-битный, одноместный (встраивается в шасси) | | Объем памяти | 100 Кбайт (примерно 50К инструкций). Тип памяти — CMOS RAM с литиевой батареей для сохранения программ и данных при отключении питания. | | Типы поддерживаемой памяти| Основная — встроенная RAM. Возможность подключения внешних модулей памяти (EEPROM) для резервного копирования. | | Время сканиния | ~ 2.5 мс / 1 К инструкций | | Количество задач | До 32 задач (4 с высоким приоритетом, 28 с низким) | | Программирование | Языки релейной логики (лестничные диаграммы — Ladder Diagram), структурный текст (ST), последовательные функциональные блоки (SFC). Среда программирования — RSLogix 5. | | Коммуникационные порты | 1 канал DH+ (Data Highway Plus): Скорость 57.6 / 115.2 / 230.4 Кбит/с. Основная сеть для связи с другими ПЛК, панелями оператора и ПК.
1 последовательный порт (RS-232/423): Для конфигурации, программирования (DF1 protocol) или связи с периферийными устройствами. | | Поддерживаемые сетевые интерфейсы | Через дополнительные коммуникационные модули в слотах шасси: ControlNet, Ethernet (1785-ENET), Remote I/O. | | Тип шасси (крейта) | Только 1771-A4B (17-слотовое, с задней высокой панелью и встроенным блоком питания 24В DC для установки одноместного процессора). | | Ток потребления от 5В | 2.0 А (максимум) | | Рабочая температура | 0…60 °C | | Клемма для заземления | Обязательно требуется для защиты памяти. |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 1785-M100
• Номер для заказа (Order Number): Часто совпадает с каталожным номером.
• Серийный номер (Serial Number): Уникален для каждого устройства.
• Реджистровый номер (Revision): Обозначает аппаратную ревизию модуля (например, Rev. A, B, C и т.д.).

Сопутствующие необходимые компоненты:

• Шасси (Крейт): 1771-A4B (обязательно, одноместное, 17-слотовое).
• Источник питания для шасси: Зависит от конфигурации, обычно 1771-P4S, 1771-P6S, 1771-P7 и др.
• Модули ввода-вывода (I/O): Любые модули серии 1771 (дискретные: 1771-IAD, 1771-OBD; аналоговые: 1771-IFE, 1771-OFE и т.д.).
• Кабель для программирования: 1784-CP10 (для подключения к последовательному порту ПК) или 1784-PCMK (карта для слота ПК) + кабель для DH+.
• Адаптер связи: Для подключения к сетям, отличным от DH+ (например, 1785-ENET для Ethernet).
• Батарея: 1770-XYC (для резервного питания CMOS памяти).

Совместимые и альтернативные модели

В рамках серии PLC-5 (прямая замена/аналоги):

• PLC-5/80 (1785-M80): Ближайший аналог с меньшим объемом памяти (80 Кбайт).
• PLC-5/120 (1785-M120): Более мощный процессор с увеличенной памятью (120 Кбайт).
• PLC-5/250 (1785-M250): Высокопроизводительный контроллер с расширенными сетевыми возможностями.
• PLC-5/40, /40L, /60, /60L: Процессоры, устанавливаемые в отдельный слот (требуют адаптера 1785-IA), имеют отличную архитектуру.

Совместимые модели периферии:

• Панели оператора (HMI): PanelView Classic (серии 1200, 1400), PanelView Plus (с соответствующими драйверами).
• Программное обеспечение: RSLogix 5 (проектирование), RSLinx Classic (связь и конфигурация драйверов).
• Сетевые модули: Все коммуникационные модули серии 1771 для подключения к Remote I/O, ControlNet, DeviceNet, Ethernet.

Рекомендуемая платформа для модернизации (Migration):

• ControlLogix® (1756-L7x): Современная платформа Rockwell Automation. Для переноса проектов с PLC-5/100 на ControlLogix существуют специальные инструменты миграции в Studio 5000. Это требует замены шасси, процессора, модулей ввода-вывода и перевода программы.
• CompactLogix™: Для менее масштабных задач.

Важное примечание

При работе с 1785-M100 и любой платформой PLC-5 критически важно учитывать ее устаревший статус. Рекомендуется:

1. Иметь запасные модули на складе.
2. Рассматривать план модернизации на современную платформу.
3. Использовать актуальные версии ПО (RSLogix 5, RSLinx), способные работать с современными операционными системами.
4. Обеспечивать надежное заземление для предотвращения потери программы из-за статического электричества.