Rockwell 1769-L33erms

Отличный запрос. Rockwell Automation 1769-L33ERMS — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из семейства CompactLogix 5370. Буква "MS" в конце указывает на ключевую особенность: встроенные Motion Servo оси, что делает его идеальным решением для компактных систем управления с движением.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

1769-L33ERMS — это компактный, интегрированный контроллер, сочетающий в себе логическое управление, обработку данных и управление сервоприводами в одном корпусе. Он предназначен для машин и производственных линий, где требуется синхронизированное движение (например, позиционирование, натяжение, упаковка, сборка) без необходимости во внешнем модуле движения.

Ключевые особенности:

• Встроенные сервооси: Имеет 3 встроенных оси для прямого управления сервоприводами Kinetix (через EtherNet/IP). Это экономит место, стоимость и упрощает программирование.
• Архитектура Connected Components Workbench (CCW) и Studio 5000 Logix Designer: Проектирование можно выполнять в бесплатной среде CCW (для базовых задач) или в мощной Studio 5000 (для сложных приложений).
• Встроенные коммуникации: Порты EtherNet/IP (2) для подключения к HMI, датчикам, приводам, другим контроллерам и верхнеуровневым системам (SCADA, MES).
• Компактная конструкция: Модули ввода-вывода (I/O) и коммуникационные модули семейства 1769 подключаются непосредственно к контроллеру без отдельной шины или корзины.
• Встроенный источник питания: Не требует отдельного БП для контроллера и локальных модулей.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Семейство | CompactLogix 5370 | | Тип контроллера | 1769-L33ERMS | | Пользовательская память | 3 МБ | | Время выполнения логики | ~0,08 мс / Кб | | Макс. кол-во модулей ввода-вывода | 30 модулей (макс. 256 каналов) | | Встроенные коммуникации | 2 x порта EtherNet/IP (10/100 Мбит/с) | | Встроенные сервооси | 3 оси (управление через EtherNet/IP) | | Поддерживаемые протоколы| EtherNet/IP, CIP Motion, CIP Sync | | Порты SD-карты | 1 (для резервного копирования, обновления прошивки, переноса проектов) | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer v24 и выше, Connected Components Workbench (CCW) | | Питание контроллера | 24 В постоянного тока (через разъем на корпусе) | | Температурный диапазон | 0...60 °C | | Крепление | DIN-рейка |

Важное примечание о памяти: Модель 1769-L33ERMS была заменена на 1769-L33ERM (без "S" в конце) с увеличенной памятью (10 МБ). Номер каталожного остался прежним, но при заказе поставляется модернизированная версия.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной парт-номер:

• 1769-L33ERMS — Базовый контроллер.

Важные аксессуары и комплектующие:

• 1769-PA4 — Дополнительный источник питания 24В DC, 4А, для модулей I/O.
• 1769-PB4 — Дополнительный источник питания 24В DC, 4А, с резервированием.
• 1769-ECR — Правый концевой кронштейн (End Cap).
• 1769-ECL — Левый концевой кронштейн.
• SD-карты: Рекомендуются карты от Allen-Bradley (например, 1784-SD1, 1784-SD2) или качественные промышленные SD-карты.
• Кабель связи: 1756-CP3 (кабель для последовательного порта) или стандартный Ethernet-кабель.
• Модули ввода-вывода: Любые модули из серии 1769 (например, 1769-IQ16, 1769-OB16, 1769-IF4, 1769-OW8 и т.д.).

Совместимые модели и системы

1. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer: Основная среда. Требуется версия v24.00 или новее. Рекомендуется всегда использовать актуальную или близкую к ней версию.
• Connected Components Workbench (CCW): Бесплатная среда для базового программирования и конфигурации.

2. Сервоприводы и движение (CIP Motion over EtherNet/IP):

• Kinetix 350: Наиболее часто используемый привод для встроенных осей L33ERM(S).
• Kinetix 5500
• Kinetix 5700 (требует дополнительного планирования и более высокой версии Studio 5000).
• Серводвигатели Allen-Bradley серий MP-Series, Kinetix VPL, TLY и другие, совместимые с указанными приводами.

3. Панели оператора (HMI):

• PanelView Plus 7 (и новее) через EtherNet/IP.
• PanelView 800 через EtherNet/IP.
• FactoryTalk View ME (станция на ПК).

4. Модули ввода-вывода (I/O):

• Все модули серии Compact I/O (1769-xxx).
• Распределенные I/O через EtherNet/IP: Точки ввода-вывода 1734 (Point I/O) и 1794 (FLEX I/O) с соответствующими адаптерами.

5. Сетевые устройства и коммуникации:

• Коммутаторы Stratix: Stratix 2000, 2500 и др. для построения отказоустойчивых сетей EtherNet/IP.
• Связь с другими контроллерами: Любые контроллеры Allen-Bradley, поддерживающие EtherNet/IP (CompactLogix, ControlLogix, Micro800) через механизмы MSG или Produced/Consumed Tags.

6. Системы верхнего уровня:

• SCADA-системы: FactoryTalk View SE, Ignition, GE iFIX, Siemens WinCC и др. через драйверы OPC UA или EtherNet/IP.
• ПО для МЕС-уровня.

Заключение

Rockwell Automation 1769-L33ERMS (теперь L33ERM) — это мощный и компактный гибридный контроллер, который устраняет границу между логическим управлением и управлением движением. Он является отличным выбором для OEM-производителей и системных интеграторов, создающих оборудование с 3 осями сервоприводов или менее, где критичны простота, компактность и снижение общей стоимости владения.

Перед выбором обязательно уточняйте у официальных дистрибьюторов Rockwell Automation актуальную информацию о замене L33ERMS на L33ERM и совместимые версии программного обеспечения.