Rockwell 1756-L7SP

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 1756-L7SP.

Описание

Allen-Bradley 1756-L7SP (также известный как ControlLogix 5570-S Safety) — это безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC) высшего класса в платформе ControlLogix. Он предназначен для реализации сложных систем функциональной безопасности (до SIL 3 по IEC 61508 и PL e по ISO 13849) в рамках общей архитектуры автоматизации.

Ключевая концепция: Это не изолированный "черный ящик". L7SP интегрирует стандартное (Standard) и безопасное (Safety) управление в одном процессорном модуле, на одной шине, в одной стойке и в одной среде программирования (Studio 5000 Logix Designer). Это позволяет синхронизировать стандартную логику и логику безопасности, упрощает диагностику, уменьшает количество аппаратных компонентов и общую сложность системы.

Основные области применения: Системы аварийной остановки (ESD), защитного отключения, управления безопасным движением (охраняемые двери, световые завесы), пожарные и газовые системы, а также другие критические применения в нефтегазовой, химической, энергетической отраслях, на автомобильном производстве и т.д.

Технические характеристики

• Тип процессора: Безопасный контроллер ControlLogix 5570-S.
• Память:
  • Общая пользовательская память: 3 МБ.
  • Память для программ безопасности: До 2 МБ (включает логику безопасности, теги безопасности и конфигурацию).
• Производительность (время сканирования): Высокая производительность, сравнимая со стандартными контроллерами серии 5570.
• Безопасные характеристики:
  • Уровень безопасности: SIL 3 (IEC 61508), PL e (ISO 13849-1).
  • Средняя вероятность опасного отказа (PFHₒ): < 1x10⁻⁹ в час (типичное значение для архитектуры с двойным/тройным резервированием).
  • Сертификаты: TÜV Rheinland.
• Ключ безопасности (Safety Signature): Уникальный цифровой ключ, генерируемый для каждой программы безопасности. Контроллер выполняет логику только при совпадении ключа, что предотвращает несанкционированные изменения.
• Совместная работа (CIP Sync/Safety): Поддержка синхронизированных операций и обмена безопасными данными с другими безопасными устройствами через сеть CIP Safety.
• Встроенные порты:
  • 1 x последовательный порт RS-232 (для настройки, обслуживания).
  • 1 x USB-порт (для программирования).
  • 1 x встроенный Ethernet-порт (10/100/1000 Mbps) для подключения к сети управления (стандартный CIP, не для безопасности).
• Безопасные сети: Для подключения безопасных устройств (датчиков, приводов) требует установки в стойку специальных безопасных коммуникационных модулей (см. совместимость).
• Питание: Через шину backplane ControlLogix (5В, 1.8А макс.).
• Рабочая температура: 0...60 °C.
• Среда программирования: Rockwell Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для большинства функций безопасности). Для программирования логики безопасности используется встроенный Add-On Instruction (AOI) - Safety Task и специализированные безопасные теги.

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1756-L7SP — Базовый номер, контроллер в стандартной поставке.
• 1756-L7SPA — Контроллер с предустановленной лицензией Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000).
• 1756-L7SPB — Модернизированная/обновленная версия (часто с улучшенной производительностью или памятью). Всегда необходимо уточнять актуальную модель у поставщика.

Важные сопутствующие компоненты (требуются отдельно):

• 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR — Стандартные Ethernet-модули для подключения к сети предприятия.
• Безопасные коммуникационные модули: 1756-EN2TS, 1756-EN3TRS (модули с суффиксом S для сети CIP Safety), 1756-CNBS (ControlNet Safety), 1756-DNBS (DeviceNet Safety).

Совместимые модели и системы

Контроллер 1756-L7SP совместим со следующими компонентами Rockwell Automation:

1. Стойки (Chassis) ControlLogix:

• Все стойки серии 1756-Ax (например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17). Может устанавливаться в любой слот.

2. Источники питания ControlLogix:

• Серии 1756-PAx, 1756-PBx, 1756-PCx, 1756-PHx (например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75).

3. Безопасные коммуникационные модули (обязательны для связи с полевыми безопасными устройствами):

• EtherNet/IP для CIP Safety: 1756-EN2TS, 1756-EN3TRS.
• ControlNet Safety: 1756-CNBS.
• DeviceNet Safety: 1756-DNBS.

4. Безопасные I/O-модули:

• Цифровые входы (DI Safety): 1756-IB16IS, 1756-IB32S.
• Цифровые выходы (DO Safety): 1756-OB16IS, 1756-OB8EI.
• Аналоговые входы (AI Safety): 1756-IF8IH, 1756-IF8I.
• Примечание: Безопасные модули имеют в номере суффикс S или специальное обозначение в названии.

5. Стандартные (небезопасные) I/O и специальные модули:

• Полностью совместим со всей линейкой стандартных модулей ввода-вывода ControlLogix 1756 (цифровые, аналоговые, счетчики, сервоприводы и т.д.), которые управляются стандартной задачей (Standard Task) контроллера.

6. Периферийные безопасные устройства через сети:

• Безопасные приводы: PowerFlex 525-S, PowerFlex 755-S с модулями безопасности.
• Безопасные датчики: Защитные световые завесы GuardShield Safe 4, коврики, лазерные сканеры (например, через безопасный модуль Point Guard I/O).
• Безопасные программируемые реле: SmartGuard 600.
• Системы безопасности машин: GuardLogix (компактные безопасные контроллеры).

7. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer v24.00 и выше (рекомендуется всегда использовать последнюю поддерживаемую версию).
• FactoryTalk View SE / ME (для визуализации и HMI).
• FactoryTalk Linx (для коммуникаций).

Важное замечание: При проектировании системы функциональной безопасности с использованием 1756-L7SP обязательно необходимо руководствоваться официальной документацией Rockwell Automation (руководства по проектированию систем безопасности, инструкции по установке) и соблюдать все применимые нормы и стандарты.