Rockwell 1756-L73S

Отличный выбор! Rockwell Automation 1756-L73S — это мощный и специализированный контроллер в семействе ControlLogix, ориентированный на безопасность. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Allen-Bradley 1756-L73S — это безопасный контроллер (Safety Controller) серии ControlLogix. Он предназначен для реализации сложных систем функциональной безопасности (Safety Integrity Level SIL 2 / SIL 3 по IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849 Cat. 3 / Cat. 4 PL e) в рамках единой платформы управления.

Ключевая концепция: Он объединяет стандартное управление (например, запуск двигателей, управление PID) и безопасную логику (остановки по безопасности, защитные блокировки, двухканальный контроль) в одном процессоре. Это устраняет необходимость в отдельных, "глупых" реле безопасности или специализированных безопасных ПЛК, упрощая архитектуру, диагностику и программирование.

Основные особенности:

• Двойной, разнородный процессор: Внутри имеет два независимых вычислительных ядра (разной архитектуры), которые постоянно сверяют результаты выполнения безопасной логики. При обнаружении расхождений контроллер переходит в предопределенное безопасное состояние.
• Встроенная безопасная связь: Поддержка протокола CIP Safety по сетям ControlNet, EtherNet/IP и DeviceNet. Это позволяет создавать распределенные системы безопасности без жесткой проводки к центральному шкафу.
• Единая среда программирования: Программируется в Studio 5000 Logix Designer с использованием как стандартных языков (LD, FBD, SFC, ST), так и специализированных безопасных инструкций (например, Safe Speed Monitor, Safe Limited Position, Safe Dual Channel Input и т.д.).
• Полная интеграция: Бесшовно работает со стандартными модулями ввода/вывода ControlLogix, но для критичных по безопасности сигналов требуются специализированные безопасные модули ввода/вывода (серии 1756-SIM, 1756-SOB, 1756-SOE, 1756-OA8I и др.).

Типичные применения: Системы аварийной остановки (ESD), защитные блокировки на прессах и роботах, безопасное управление приводами (с безопасным тормозом, Safe Torque Off), мониторинг безопасности на конвейерных линиях, пожарные и газовые системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и модель | ControlLogix 5570S (Безопасный контроллер) | | Конкретный каталожный номер | 1756-L73S | | Пользовательская память | 3 МБ (для логики и данных) | | Совместимая ревизия прошивки | Ревизия 20 и выше (важно: безопасные контроллеры имеют отдельную, сертифицированную ветку прошивок). Актуальные версии — 20.019, 21.019, 24.019, 30.014 и т.д. | | Количество поддерживаемых модулей | До 256 модулей в шасси (смесь стандартных и безопасных) | | Количество соединений (Connections) | 250 | | Безопасные соединения (CIP Safety) | 64 (для подключения безопасных устройств через сети) | | Встроенные порты связи | 1 × последовательный порт (RS-232), 1 × USB-порт (для программирования) | | Требуемый сетевой модуль | Обязательно требуется отдельный модуль связи (1756-EN2TR, 1756-CN2R, 1756-DNB и др.) для подключения к сети и другим устройствам. | | Безопасные стандарты | IEC 61508 (SIL 2, SIL 3), IEC 62061 (SILCL 2, SILCL 3), ISO 13849 (Кат. 3, Кат. 4, PL e), ANSI B11.19, ANSI/RIA R15.06. | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Источник питания (через шасси) | 1.0 А при 5В (макс. 1.7 А) от шасси ControlLogix. |

Парт-номера (Related Part Numbers)

Контроллер 1756-L73S — это базовая единица. Для работы в системе требуются дополнительные компоненты, основные парт-номера:

1. Шасси ControlLogix: Обязательно. Минимум 4-слотовое.
   • Пример: 1756-A4 (4-слотовое), 1756-A7 (7-слотовое), 1756-A10 (10-слотовое), 1756-A13 (13-слотовое).
2. Модуль питания для шасси: Обязательно.
   • Пример: 1756-PA72 (120/240В AC), 1756-PB72 (24В DC), 1756-PA75, 1756-PB75.
3. Сетевой модуль связи: Обязательно для подключения.
   • EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN2T, 1756-EN3TR.
   • ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2.
   • DeviceNet: 1756-DNB.
4. Безопасные модули ввода/вывода (для критичных сигналов):
   • Дискретный безопасный ввод (SIS): 1756-IB16IS (16 точек, 24В DC), 1756-IM16I (16 точек, изолированные).
   • Дискретный безопасный вывод: 1756-OB16IS (16 точек), 1756-OB8EI (8 точек с диагностикой).
   • Безопасный аналоговый ввод: 1756-IF8IH (8 каналов, ток).
   • Модуль безопасности (для подключения стандартных датчиков/приводов): 1756-SIM (Safety Interface Module).
5. Память (флеш-карта): Рекомендуется для резервного копирования проекта.
   • Пример: 1756-MC1 (1 ГБ), 1756-MC2 (2 ГБ), 1756-MC3 (4 ГБ).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые процессоры ControlLogix (в рамках системы):

• Стандартные контроллеры 1756-L7x: Могут находиться в одном или соседнем шасси и обмениваться данными через backplane или сеть (например, L71, L72, L75, L81, L82, L83, L85). Это позволяет разделять нагрузку: безопасная логика — на L73S, стандартная — на другом CPU.
• Другие безопасные контроллеры 1756-L7xS: Модели L71S, L72S, L74S, L75S. Отличаются объемом памяти и производительностью. L73S — средняя модель в линейке.

2. Совместимое программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer: Минимальная версия — v20.01. Для каждой ревизии контроллера требуется соответствующая или более новая версия Studio 5000.
• Дополнительный компонент: Studio 5000 Logix Designer Safety (часто идет как отдельная лицензия или входит в комплект). Необходим для компиляции, загрузки и редактирования безопасной логики и конфигурации безопасных модулей.

3. Совместимые сети и устройства:

• Сети: EtherNet/IP (с CIP Safety), ControlNet (с CIP Safety), DeviceNet (с CIP Safety).
• Устройства с CIP Safety:
  • Безопасные приводы: PowerFlex 525-S, PowerFlex 755TS (Safe Torque Off, Safe Speed Monitor и др.).
  • Безопасные ПЛК CompactGuardLogix (например, 5069-L306ERS2).
  • Безопасные блоки ввода/вывода Point Guard I/O.
  • Датчики безопасности (курковые выключатели, лазерные сканеры) от сторонних производителей, поддерживающие CIP Safety (например, Sick, Banner, Pilz).

4. Совместимые системы визуализации и SCADA:

• FactoryTalk View SE / ME: Через драйверы RSLinx Enterprise или прямые теги контроллера.
• ПАНТЕОН (АСУ ТП) и другие SCADA: Через OPC-сервер (Kepware, Matrikon) или прямые драйверы EtherNet/IP.

Важное замечание:

Проектирование, программирование и ввод в эксплуатацию систем функциональной безопасности требуют специальных знаний, процедур валидации и часто сертифицированных специалистов. Работа с контроллером 1756-L73S должна вестись в строгом соответствии с руководствами по безопасности (Safety Reference Manual) и корпоративными стандартами.